发布时间 : 星期三 文章11微特电机复习题 - 图文更新完毕开始阅读d34cd8040b4c2e3f57276380
16.起动频率 指在一定负载转矩下,电动机不失步的正常起动所能加的最高控制脉冲的频率,称为起动频率(或突跳频率).
连续运行频率 步进电动机在一定负载转矩下,不失步连续运行的最高频率称为电动机的连续运行频率.
17.自整角机失调角 通常定义a相整步绕组和励磁绕组两轴线间的夹角为转子的位置角。1为
???1??2发送机转子位置角，2为接收机转子位置角，而 称为失调角。
18整步转矩 当力矩式自整角机系统的失调角产生后，在电机转子上形成的转矩称为整步转矩（也称静态整步转矩）
三、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干
的括号内。每小题2分，共20分)
1. 下列哪一项是变压器变比K错误的表达式的是( )。 ．．
A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2
2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( )
A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行
B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复原来的速度稳定运行 C.电机转矩增大，进而迫使速度不会降低，所以运行不受影响 D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行
3. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( ) A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定
4. 以下哪个选项不能改变电动机的转向是( ) ．．
A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。( )
A. 放大器内阻Ri B. 励磁电流If C. 电枢电阻Ra D. 电枢电压Ua
6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf
时，电机的转速将______。( )
A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、增大 D. 减小、减小
7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为
( )。
A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min 8. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。 A. 转矩和电压
B.转速和电流 C. 转速与电压
D.转速和转矩
9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( )
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A.减小 B. 增大 C. 不变 D. 无法确定
10. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( )。 A. 一 B. 二 C. 三 D. 四 11. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。 A. 转矩和电压 B.转速和电流 C. 转速与电压
D.转速和转矩
12. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( ) A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定
13. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。( )
A. 左手，左手 B. 右手，右手 C.右手，左手 D. 左手，右手
14. 以下哪个选项不能改变电动机的转向是( ) ．．
A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向 C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向 15. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。( )
A. 放大器内阻Ri B. 励磁电流If C. 电枢电阻Ra D. 电枢电压Ua 16. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调节电阻Rtf
时，电机的转速将______。( )
A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、增大 D. 减小、减小 17. 已知交流伺服电动机的极数对数为2，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速
为( )。
A. 3000 r/min B. 1500 r/min C. 750 r/min D. 1000 r/min 18. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( )。 A. 两个正向圆形磁场 B. 无法确定
C. 两个反向圆形磁场 D.一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场
19. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速
为( )。
A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min
20. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( ) A.减小
B. 增大 C. 不变 D. 无法确定
21. 以下哪些因素不致使直流电动机的机械特性硬度变化( ) ．．． A. 电枢回路串电阻 B. 改变电枢电压 C. 减弱磁场 D. 增大励磁电流 22. 直流电动机的调节特性描述了( )的对应关系。 A.转速与电压
B.转速和电流 C.转矩和电压
D.转速和转矩
23. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( )
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A. ZLJ B. ZLF C. ZCF D. ZKC
24. 三相步进电动机，采用单三拍通电运行方式，其步距角应为()。 A. 15度B. 30度C. 45度D. 60度
25. 三相反应式步进电动机采用单双相轮流通电方式，则每次通断电定子合成磁动势向量在空间转过()电角度。
A. 45度B. 60度C. 120度D. 150度
26. 三相步进电动机，采用单双六拍通电运行方式，其步距角应为()。 A. 15度B. 30度C. 45度D. 60度
27. 超声波电动机利用压电材料的()把电能转换为弹性体的超声振动。 A. 临近效应B. 光电效应C. 集肤效应D. 逆压电效应
28. 对于开关磁阻电机来说，在()阶段，绕组电流产生正向转矩。 A. 电感上升B. 电感下降C. 电感最大D. 电感最小 29. 以下不属于开关磁阻电机传动系统的不足的是()。
A. 起动转矩低B. 存在转矩脉动C. 振动相对较大D. 电机出线较多
五、简答题
1.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？若有，为什么？调节特性死区的大小与哪些因素有关？1. 有死区。由Uao?TsRa(To?TL)Ra?，因为是空载，所以TL=0，但T0?0，故Uao?0，CT?CT?所以有死区。由关系式Uao?和电枢电阻Ra有关。
T0RaCe?IaoRaCe??IaoRa，可知，死区的大小主要与空载电枢电流IaoCT?CT?CT2.直流电动机为什么不能直接起动？如果直接起动会引起什么后果？2. 起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0，最初起动电流IN?UNRa。若直接起动，由于Ra很小，Ist会达到十几倍 甚
至几十倍的额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。
3.要得到圆形旋转磁场，加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件？3.当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时，要求两相电压幅值相等，相位相差90度；当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时，要求两相电压相位相差90度，电压幅值应与匝数成正比。
4. 交流伺服电动机在控制系统中对它提出的要求有哪些？4. （1）转速和转向应方便地受控制信号的控制，调速范围要大；
（2）整个运行范围内的特性应具有线性关系，保证运行的稳定性；
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（3）当控制信号消除时，伺服电动机应立即停转，也就是无“自转”现象； （4）控制功率要小，启动转矩应大；
（5）机电时间常数要小，始动电压要低，反应应快速灵敏。
5. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？5. 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
6. 直流电动机的启动性能要求是什么？4. （1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；
（2）启动时电枢电流不要太大；
（3）要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
7. 为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低？5. 因为电动机轴上总带有机械负载，即使在空载下，电机本身也会存在阻转矩。为了克服机械负载的阻力矩，转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩，而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导条产生的，那末要产生一定数量的电流，转子转速必须要低于旋转磁场的转速。
8、简述基于反电动势检测的无刷直流电动机的无位置传感器位置检测方法。
答：对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一相绕组处于断电状态。当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30?电角度，就是该相的换相点。因此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。
评分要点：1）检测反电动势过零点
2）经过30?电角度是换相点
9、如何防止步进电动机振荡和失步？
答：为防止步进电动机振荡和失步，主要采取下列措施： 1）避开步进电动机的共振频率；
2）在步进电动机运行中增加阻尼，包括机械阻尼和电气阻尼，电气阻尼简便可行，主要有多相通电和延迟断电等法；
3）提高动态转矩、减小转动惯量。
10、简述引起无刷直流电动机转矩脉动的因素与消除脉动措施。
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答：引起无刷直流电动机转矩脉动的原因及减小其转矩脉动的措施有以下几点： 1) 电磁因素引起的转矩脉动，尽量增大极弧系数，采取集中绕组来减小。 2) 换相引起的转矩脉动, 采用重叠换相控制来消除。
3) 定子齿槽引起的转矩脉动,常用的措施是：采用定子斜槽或转子斜极,通过增大气隙或采用分数槽绕组来减少齿槽转矩脉动；采用无槽电机可完全消除齿槽转矩脉动。
4) 电枢反应的影响,电机应选择瓦形或环形永磁体径向励磁结构，适当增大气隙。 5) 机械工艺引起的转矩脉动,提高机械制造的工艺水平。
11、什么是无位置传感器控制的无刷直流电动机的三段式起动法？
1)采用无位置传感器控制的无刷直流电动机起动时，首先确定电机转子的初始位置；
2)然后人为地给电机施加一个由低频到高频不断加速的他控同步切换信号，使电机由静止逐步加速运动；
3)当电机的转速升高达到一定值，通过端电压或相电压检测已能够确知转子的位置时，将电机由他控同步运行切换到自控式同步运行，这就是无位置传感器控制的无刷直流电动机的三段式起动法。
12、在一个数字控制系统中，开关磁阻电机的转向是如何改变的？
答：改变各相绕组的通电顺序就可以改变开关磁阻电机的转向。在SR电机的数字控制系统中，根据正反转指令，对各种位置信号进行译码，从而控制相应的绕组通电，实现正反转控制。
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