发布时间 : 星期五 文章PLC在电梯电气控制中的应用摘要更新完毕开始阅读d3789f4f571252d380eb6294dd88d0d233d43ce7
调速装置对曳引电机实行调速控制。
图 1.6 电力拖动系统 7、电气控制系统
电气控制系统由操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。
操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱、层站召唤按钮、轿顶和机房中的检修或应急操纵箱。
控制屏安装在机房中，由各类电气控制元件组成，是电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上一般能显示电梯运行方向或轿厢所在的层站。
选层器能起到指示和反馈轿厢位置、决定运行方向、发出加减速信号等作用。
图 1.7 电气控制系统 8、安全保护系统
安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。
机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用；缓冲器起冲顶和撞底保护作用；还有切断总电源的极限保护等。
电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。
图 1.8 安全保护系统
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1 轿厢 2 缓冲器 3 安全钳
图 1.9 曳引式电梯的基本结构
2方案的选择
2.1控制方式的选择
电梯的运行是一个复杂的过程。为了安全、方便、舒适地运行，除了需要良好的拖动系统外还必须有一套完善可靠的控制系统。
电梯的控制方式有：（1）、电磁继电控制系统（2）、微机（PC）控制系统（3）、可编程控制器（PLC）控制系统（4）、单片机控制系统等。
目前电梯的控制普遍采用以下两种方式。一种是以微机（PC）作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设定，实现电梯的自动高度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来控制的微机控制。另一种是用可编程控制器（PLC）取代微机（PC）实现信号的集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种控制方法没有太多的区别。国内大多的电梯厂家选用第二种控制方法，其原因在于生产规模小，自己设计制造微机控制装置成本高，而PLC可靠性高，成本低廉，程序设计方便灵活、使用维护简单、等优点正好弥补了微机控制系统的不足。 2.2 拖动方案的选择
方案选择：电梯的控制包括控制系统和拖动系统。
电梯的拖动系统经历了从简单到复杂的过程。目前用于电梯的拖动系统主要有：单、
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双速交流电动机拖动系统；交流电动机定子调压、调速拖动系统；直流发电机―电动机、晶闸管励磁拖动系统；晶闸管直接供电动系统；VVVF变频变压调速拖动系统。
直流发电机―电动机、晶闸管励磁拖动系统具有调速性能好，调速范围大的特点，因此，很早就应用于电梯的拖动系统，它控制的速度可达4m/s。但是这种机组结构体积大、耗电大、维护工作量大且造价高，常用于对速度、舒适感都要求比较高的场合。
交流单、双速交流电动机拖动系统具有结构紧凑、维护方便。线路简单、成本较低的优点，但舒适感较差（尤其反映在减速上）。涡流制动、能耗制动的应用使其获得了较好的舒适感和平层精度，因而得到了广泛的应用。
晶闸管直接供电动系统与直流发电机―电动机、晶闸管励磁拖动系统相比有以下优点：机房占地节约35%、重量减轻40%、节能25%-35%、调速比可达1：1200。缺点是：速度、舒适感都要求比较差。
VVVF系统虽然采用交流电动机驱动，却可以达到直流电机的水平。它体积小，重量轻，效率高，节省能源，几乎包括了以往所有拖动系统的优点，已成为目前最新的电梯拖动系统。
本设计采用VVVF变频调速拖动系统，整个拖动系统由一台YTD-7.5KW6/24电动机作主驱动电机，一台0.125KW电动机作开关门驱动电机。其中主电动机双速正转运行，减速和加速运行，门电机正反转运行。
本设计采用PLC控制变频器调速系统，实现电流、速度、位移三闭环控制。具有一定的代表性和普遍性。 2.3 输入部分说明
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1、工作方式选择：
电梯的运行状态有自动，司机，检修三种本设计采用了的工作方式有：自动、手动和检修三种功能选择。
自动工作方式：由PLC控制，自动检测信号再由PLC程序做出控制。 检修工作方式：当电梯出现故障时，电梯可由人工控制，以慢车方式上下运行 2、电梯运行中位置信号的检测：
本系统应用相对计数方式运行前将各信号所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过位置信号检测，软件实时计算各信号。作为一种载人工具，在位势负载下，除要求安全可靠还必须运行平稳、乘坐舒适、停靠准确。采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求，但和国外高性能的电梯相比还需要进一步改进。
3、开/关门到位信号：
与开关到位的行程开关并接，作为一个输入点，可以用开关到位的常开触点并联在输入点上来区别开/关到位信号。 4、上/下极限位置：
在电梯井道的上端和下端各装有一个极限开关，在电梯运行到极限位置的时候，电梯将停止运行 5、采用基站钥匙：
在电梯的基站装一个钥匙开关，也就是电梯的一楼安装钥匙开关，通过钥匙开关控制电梯电源，来控制其运行和停止。 6、外呼：
在顶层和基站各需一个外呼按钮（顶层下呼基站上呼），其它各层既有上呼又有下
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