发布时间 : 星期一 文章西门子S7-200PLC-控制4四层电梯方案更新完毕开始阅读d6df9eec4b35eefdc8d333d2
存字数=开关量I/O总点数×(10～15)+模拟量I/O总点数×(150～250)再按30%左右预留余量。估算本系统需要约1K字节的内存容量。
综合I/O点数以及内存容量，S7—200的CPU226输入，输出点数为24／16，足以满足要求。
4.3 输入/输出点分配
该系统占用PLC的30个I/O口，14个输入点，16个输出点，具体的I/O分配如表4-1所示。
表4-1 I/O分配表
序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 名 称 一层平层 二层平层 三层平层 四层平层 内呼一楼 内呼二楼 内呼三楼 内呼四楼 一层外呼上行 二层外呼上行 三楼外呼上行 二楼外呼下行 三楼外呼下行 四楼外呼下行 手动开门 手动关门 开门限位 关门限位 电梯上升极限位 电梯下降极限位 输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 名 称 电梯上行记忆 电梯下行记忆 电机正转 电机反转 内呼一楼指示 内呼二楼指示 内呼三楼指示 内呼四楼指示 一层外呼上行指示 二层外呼上行指示 三楼外呼上行指示 二楼外呼下行指示 三楼外呼下行指示 四楼外呼下行指示 门电机正转 门电机反转 输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7
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4.4 PLC外部接线图
本设计的PLC外部接线图如图4-1所示.CPU226CN的传感器电源24V(DC)可以输出600mA电流，通过核算在本设计中PLC容量完全满足要求，CPU226CN的输出继电器触点容量为2A，电压范围为5~30V（DC）或5~250V（AC）
图4-1 PLC外部接线图
4.5 变频器参数设置及计算
4.5.1 变频器参数设置
由于采用PLC作为逻辑控制部件，故变频器和PLC通讯时采用开关量而不用模拟量。
参数设置的原则:
(1) 为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些；
(2) 为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击;
(3) 零速一般设置为0HZ；
(4) 变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入
表4-2 安川616G5变频器主要参数设置表
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4.5.2 变频器自学习功能的应用方法
为了使变频器工作在最佳状态，在完成参数设置后，需使变频器对所驱动的电动机进行自学习，而616G5就具有曳引机参数自学习的功能，其方法是:将曳引机制动轮与电机轴脱离，使电动机处于空载状态，然后启动电动机，让变频器自动识别并存储电动机有关参数，变频器将根据识别到的结果调整控制算法中的有关参数。显然，这一组自学习到的参数，是和变频器匹配的最佳参数，使变频器能对该电动机进行最佳控制。 4.5.3 变频器容量计算
变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取。设电梯曳引机电机功率为P1电梯运行速度为v，电梯自重为w1，电梯载重为
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W2配重为W3重力加速度为g，变频器功率为P。在最大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2:
P2 = [(W1+W2-W3) g+F1] v （4-1） 其中F1=K (W1+W2-W3) g+＆为摩擦力，＆可忽略不计。
电机功率P1，变频器功率P应接近于电机功率P1，相对于P2留有较大裕量，可取P≈l.5P2
4.5.4 变频器制动电阻参数的计算
由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具有制动功能.带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高.采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果.能耗制动电阻R1的大小应使制动电流I1的值不超过变频器额定电流的一半，即
I1=U0 /R1≤I/2 （4-2） 其中U0为额定情况下变频器的直流母线电压.由于制动电阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率.
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