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电子与电气工程概论课程论文
发展机器人的正确方针及对未来机器人的设想
肖峰
中南林业科技大学， 自动化2班，湖南 长沙，410004
[摘要] 机器人与自动化产业是光仪电产业的重要组成部分，主要应用于智能控制，涉及机器人和自动化生产线成套装备。目前我国机器人主要朝着仿人仿生方向发展，已经取得了一定的成绩，但创新不足仍是主要问题。总体上看，我国机器人研究仍然任重而道远。 [关键词] 自动化技术；机器人 正文
我国近几年机器人自动化生产线已经不断出现，并给用户带来显著效益。目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线、装配机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。 发展方针
一、尽快在全国范围内（尤其是中、小学生）推动与发展此一产业的试验阶段，一者将培养青少年的科学创造及发明的兴趣；二者将为此产业打下扎实、广阔的基础，涌现出一批人材；三者可以调整产业结构，为中国科技赶超世界先进水平及发展技术型经济、开拓新的知识产权市场而有所作为。
制定政策及倾斜支持，调整产业结构；产业界的自我分类的研究与开发，并将之变成产品，取得经济效益。
学校设置专门的课程（学科），教材非全盘为学校教授所写，有一些则由产业研究所编写教材，利用电脑技术介入，反过来向大学师生出售。而专门出售机器人制作的教科书、教材及装配零件、专门杂志等。另外重视培养年轻一辈对此一未来科学的兴趣，吸引他们的投入，以形成人材梯队，锻造出新的产业队伍及开展不同级别、科目、门类的比赛。
二、机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害；机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。
重点开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术的应用研究。重点解决我国已经研制的试教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，推进其产业化进程。 对未来机器人的设想
作者简介：肖峰，男，1992年2月生，湖南长沙人，现为中南林业科技大学2009级计算机与信息工程学院自动化专业学生，联系方式748835986@qq.com
电子与电气工程概论课程论文
一、与人类社会的生活更为密切地结合起来，以为人作出更多的服务作为要素。家中扫除、清洁的工作或老人的护理保健的工作可能全由机器人取代，使用机器人为病人送药、配药的服务。
二、仿生性
研制能协助监察桥梁的保安和搜集鱼汛的情况，监视河水污染的机器鱼、会对主人声音有情绪反应，能够模仿喜怒哀乐和恐惧等情绪，将来可出现代替真正导盲犬的机器狗。
用于军事上的侦察救险、情报传送，甚至杀敌于无形的手段上去。用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。在现代化的高科技战争中，机器人将发挥越来越大的战斗作用，从而减少前线士兵的人命伤亡，并以奇技利器克敌制胜。这类仿生性机器人还应广泛应用于航海和对海底新能源的探测、对于自然灾难的预测方面，尤其是地震。
在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务
三、最重要的发展是人性化
感情是人类交流不可或缺的部分，所以任何机器人都必须具有能够识别人类感情表现以及正确表达自我感情的能力，这样才能和人类自然地交流。开发出人的仿真性皮肤，可如人一样感受冷热、痛楚、温度反应，手、头和上身皆可自如活动，甚至是机器人管乐队的演奏，以机器人演奏真正的乐器。
甚至一些人的皮肤未具有的功能都可以设定，还可以造出“人工眼”让机器也能象人那样识文断字，看东西，是机器人能产生嗅觉，应用于检测毒气，分析宇宙飞船座舱里的气体成分，监察环境等方面
这样由生物遗传工程因“克隆人”的出现而引致伦理、法律及道德问题的争议就能解决，“克隆人”能否问世仍然是一个未知数，但机器人的研发正在取而代之，以越接近人性化为追寻目标。高技术正在使机器人技术发生重大变化，由于信息技术的全面应用，机器人的遥控和全自控操作已经成为现实，机器人的使用面正在日新月异地扩大。任何先进的机器设备，都会提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富，也就必然提供更多的就业机会，这已被人类生产发展史所证明。任何新事物的出现都有利有弊从现在世界工业发展的潮流看，发展机器人是一条必由之路。没有机器人，人将变为机器；有了机器人，人仍然是主人。
电子与电气工程概论课程论文
参考文献 ：类人型机器人25年“成长史”，2010年12月19
陈爱珍。国内机器人的发展现状，机械工程师，2008，（07）
李湘洲等，机器人趣谈。北京：新时代出版社 2000.1
The correct approach and the development of robots robot vision for the future
20104641 Automation Class 2 XiaoFeng
Abstract] spectrometer robotics and automation industry is an important part of power industry, mainly used in intelligent control, robotics and automated production lines involving complete sets of equipment. At present, China mainly towards humanoid robot bionic direction, has made some achievements, but the lack of innovation is still the main problem. Overall, our robot is still a long way. [Key words] automation technology; robot