发布时间 : 星期三 文章太原理工大学现代科技学院 毕业设计 - 图文更新完毕开始阅读d8aaceb2c850ad02df804101
●支持JTAG,SWD调试.配合廉价的J-LINK,实现高速低成本的开发调试方案。 ●多达80个IO(大部分兼容5V逻辑),4个通用定时器,2个高级定时器,2个基本定时器,3路SPI接口,2路I2S接口,2路I2C接口,5路USART,一个USB从设备接口,一个CAN接口,SDIO接口,可兼容SRAM,NOR和NAND Flash接口的16位总线-FSMC。
●3路共16通道的12位AD输入,2路共2通道的12位DA输出.支持片外独立电压基准。
●CPU操作电压范围:2.0-3.6V。
STM32F103ZET6硬件系统基本构成如图3-3。
图 3-3 STM32F103ZET6硬件系统构成图
硬件电路由STM32F103为主要核心，图中Flash主要为TFT-LCD提供字库，供电模块为整个系统提供3.3V稳定电压，电压输入为5V可由USB供电，同时可采用锂电池作为备用电源。串口转USB模块可将系统直接通过USB线连接至电脑，将图像数据以及系统信息传输至计算机（上位机）。同时SD卡可保存图像数据。TFT-LCD为2.8寸16位RGB显示屏，屏幕驱动单元为ILI9325主要显示系统的初始化信息，当前运行状态等主要信息。此外，实验过程中还使用了LED指示灯，可以指示当前运行状态，也可以编程使其显示当前帧速率。蜂鸣器，可以提示系统初始化情况。用户按键，可以控制系统保存图像。
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由于微控制器I/O口功能通过程序定义，所以各个模块的连接方式将由微控制器的程序代码决定。
图 3-4 OV2640系统PCB图
本文设计将整个系统设计在一张PCB中大致结构如图3-4
3.4 本章小结
本章主要介绍了基于OV2640图像处理系统的硬件电路设计，包括OV2640传感器工作电路、STM32F103ZET6微控制器电路，上位机通信电路以及图像存储的硬件实现方式。提出了一套以OV2640+STM32F103ZET6的数字图像处理系统。
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第4章 视频压缩存储系统软件设计
4.1 系统流程图
图4-1为系统的主程序流程图，图中while(1)为一个死循环。
开始 初始化系统硬否 While（1） 是 开始扫描按键 按键是否按下 是 执行jpeg采集函数 执行RGB图像采集函数 执行一次DMA传输 执行RGB图像采集函数 执行一次DMA传输 结束
图 4-1 系统流程图
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4.2 系统硬件初始化
在STM32F103上电后，要对各个外设进行初始化，LED、串口、按键、LCD、W25Q128（内装字库）以及初始化OV2640,，以便在后续工作中可以使用各个硬件，随后要为一些变量申请内存，最后挂载SD卡与FLASH。系统初始化工作完成，继续执行后续工作。
4.2.1 LED初始化
本文设计的系统采用两颗红光LED，用于显示帧速率以及图像保存，帧速率设计每次亮暗交替为一帧图像采集及传输完成。LED初始化主要是初始化其对应的I/O口，对应的I/O口时钟等等。 4.2.2 串口初始化
串口采用STM32F103的USMART1，由于传输图像时数据量较大所以串口采用波特率921600，利用STM32库函数uart_init（921600）可将其波特率设置为921600。初始化完成后可采用USART_SendData（USART1，帧缓冲）函数配合循环发送图像。 4.2.3 按键初始化
按键采用了两个按键，用来保存图像，两个按键可分别保存成不同格式的图像，按键主要采用扫描方式监测是否按下按键，此外按键一般分为支持连按和不支持连按，这里初始化采用不支持连按设置。 4.2.4 LCD初始化
LCD初始化与OV2640初始化代码量是整个程序中最多的两个驱动程序，也是最复杂的两个模块。LCD初始化首先要初始化I/O口寄存器，配置输出模式、时钟。由于LCD采用FSMC（可变静态存储控制器）作为缓存，所以要对FSMC进行配置，主要有数据宽度、读写时序等，随后读取LCD器件ID并且通过串口打印ID。最后执行初始化序列，配置LCD各方面设置。最后清屏，初始化完成。 4.2.5 OV2640初始化
OV2640初始化与LCD类似，先初始化I/O寄存器，随后读取器件ID并且串口打印，最后执行初始化序列配置传感器各个工作状态，这里初始化序列通过SCCB写入
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