发布时间 : 星期一 文章理论力学习题册答案更新完毕开始阅读d979141b4a2fb4daa58da0116c175f0e7cd1190a
三. 均质杆 AB 长 2l，A端放置在光滑水平面上。杆在如图位置自由倒下，求 B 点
的轨迹方程。
(xB?lcos?O)2l2?yB4l22?1
四. 图示小球 P 沿光滑大半圆柱体表面由顶点滑下，小球质量为 m2，大半圆柱体质
量为m1，半径为 R，放在光滑水平面上。初始时系统静止，求小球未脱离大半圆柱体时相对图示静坐标系的运动轨迹。
y2x2??1
m1R2R2()m1?m2
五. 如图所示，质量为 m 的滑块 A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为 k 的
弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆 AB 长度为 l，质量忽略不计，A 端与滑块 A 铰接，B 端装有质量m1，在铅直平面内可绕点 A 旋转。设在力偶 M 作用下转动角速度ω为常数。求滑块 A 的运动微分方程。
??x?
m1kx?l?2sin?t
m?m1m?m1第十一章 动量定理(2)
一. 一凸轮机构如图所示。半径为r, 偏心距为 e的圆形凸轮绕 O 轴以匀角速ω转
动，带动滑杆D 在套筒 E 中作水平方向的往复运动。已知凸轮质量为m1，滑杆质量为m2，求在任一瞬时机座地脚螺钉所受的动约束力。