发布时间 : 星期三 文章自动控制原理试题库20套更新完毕开始阅读db5ba79fe45c3b3566ec8b0c
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10. 开环传递函数为G(s)H(s)=
Ks3(s?3),则实轴上的根轨迹为( )。
A.［-3,∞］ B. ［0,∞］ C. (-∞,-3) D. ［-3,0］
二．系统的结构图如下：试求传递函数C（s）/R（s）。 （15分）。 R GG_ _
65432
三．系统特征方程为s+30s+20s+10s+5s+20=0试判断系统的稳定性（6分）
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四．系统的闭环传递函数C（s）/R（s）为ωn/(s+2ξωns+ωn)误差定义为e=r-c,试求系统在r(t)为l(t)、tl(t)时的稳态误差。（15分）
10(s?1)G(s)?五．控制系统的开环传递函数
s2(0.01s?1)
画出幅频特性曲线，试判断系统的稳定性，并计算稳定裕度γ。（15分）
六．系统校正前后的开环传递函数如图，试求校正装置。（15分）
L
-40 -20
ω -20
10 20 0.1 1
-40
2
2
2
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七．设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s ，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。（15分）
R(s) C(s) K 1?eTs s(s?1) s_
八．若某系统，当阶跃输入作用r(t)=l(t)时，在零初始条件下的输出响应为C(t)=1-e-2t+e-t.试求系统的传递函数和脉冲响应。（9分）
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自动控制原理试卷11
一．判断题 （每题1分，共10分）
1．在任意线性形式下L[af1(t)+bf2(t)]=aF1(s)+bF2(s)
d2f(t)2]?SF(s) . 2．拉普拉斯变换的微分法则 L[2dt3． G1s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1s? G2（S） 4．一阶系统在单位阶跃响应下ts(5%)?3T
（ ） （ ） （ ） （ ）
5．二阶系统在单位阶跃信号作用下 当??0时系统输出为等幅振荡 （ ）6. 劳斯判拒判断系统稳定的充分必要条件是特斯方程各项系数大于零 （ ） 7．系统的特征方程为3s?10s?5s?s?2?0则该系统稳定 8．单位负反馈系统中 G(s)?432（ ）
212当r(t)?t时ess?0 （ ）
s(s?1)(0.5s?1)209．.典型比例环节相频特性?(w)?0 （ ） 10．G(s)?1的转折频率为4 （ ） 4s?1
二．仓库大门自动控制系统的工作原理如图所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统的原理方框图。(10分)
绞盘
放大器 电动机
电位器关 门开关
大门
开门开关