发布时间 : 星期一 文章自动控制原理试题库20套更新完毕开始阅读db5ba79fe45c3b3566ec8b0c
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三．电路如图所示，ur(t)为输入量，uc(t)为输出量，试列写该电网络的动态方程并求传递函数 uc(s)/ur(s)。(13分) R1 L u 0
i1+i2 C i1 i2 uc ur R2
四．控制系统如图所示，试确定系统的稳态误差。(13分) n=0.1
r=1+t e - 1 s0.5 10s(0.2s?1)c
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五． 单位负反馈系统的结构图如图所示，试画出K>0时闭环系统的根轨迹图（要求按步骤作）。
(13分)
K(s?2)R(s) C(s) s(s?20)
s?2
2 s
2?n六．已知系统的闭环传递函数为 ? ( s ) ? 2 2 当输入r(t)=2sint时，测得输出
s?2??ns??ncs(t)=4sin(t-45)，试确定系统的参数ζ，?n。 (13分)
?
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七．系统结构如图所示，已知当K=10，T=0.1时，系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变，要求系统的相稳定裕度提高45?，问应如何选择K，T？(15分) r(t) e K(Ts?1) - s?1 G(s) c(t)
八．(13分)试求F(z)=10z(z?1)(z?2)的Z反变换。
自动控制原理试卷12
一.判断题 (每题1.5分，共15分) 1. 拉普拉斯变换的积分法则 L[??f(t)(dt)2]?1s2F(S) 2. 一阶系统在单位阶跃响应下ts(2%)?3T 3. 二阶系统在单位阶跃信号作用下 当0???1时系统输出为等幅振荡 4. 稳态误差为ess?lims??e(t)
5. 系统的特征方程为s3?20s2?9s?100?0则该系统稳定 6.单位负反馈系统中 G(s)?2s(s?1)(0.5s?1)当r(t)?1(t)时ess?0
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
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7.系统输出的振幅与输入振幅之比称为幅频特性 8.频率特性只对系统适用，对控制元件，部件，控制装置不适用 ( ) 9.在正弦信号作用下，输出的稳态分量与输入的参数比称为频率特性 ( ) 10.对幅频特性的纵坐标用L（ω）表示且L（ω）=20LgA(ω) ( )
二. 化简结构图，求系统传递函数
（2）①.当A（s）=G（s）时，求
C(s)?? （10分） R(s)C(s) （8分） R(s)N（s）=0
N(s)
+ C(s) + + R(s) G（s）
+
A（s） H（s）
- + ②...上题中当G（s）=A（s）=
100,r（t）=0，n（t）=1（t）时，选择H
(s?1)(s?2)（s）使limc(t)=0。 （7分）
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