发布时间 : 星期三 文章自动控制原理试题库20套更新完毕开始阅读db5ba79fe45c3b3566ec8b0c
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五. 系统闭环特征方程为s-3s+2s+K(s+10)=0，试概略绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图。
3
2
(12分)
K(1?s)六.设单位负反馈系统的开环传递函数为 G k ( s ) ? 其中K>0，若选定奈奎斯路径
s(5s?1)如图所示：
（1） 画出系统与该奈氏路径的奈氏曲线[即该奈氏路径在Gk（s）平面中的映射； （2） 根据所画奈氏曲线即奈奎斯特稳定判断闭环系统稳定的条件； （3） 当闭环系统不稳定时计算闭环系统在右半s平面的极点数。(15分)
Im
ω=+∞ ② ①
+R→∞ ω=0
Re ④ 0 -ω=0
③ Γs ω=-∞
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七.已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示：(14分) （1）系统的开环传递函数；
（2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；
L(ω),dB
0 -20dB/dec 2/3 3 -40dB/dec ω rad/s
自动控制原理试卷14
一．选择题：(每题1.5分，共15分) 1.实验中可以从( )获取频率特性。
A.稳定的线性和非线性系统 B. 不稳定的线性和非线性系统 C.不稳定的线性系统 D. 稳定的线性系统 2.传递函数的概念适用于（ ）系统。
A ．线性、非线性 B. 线性非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常