发布时间 : 星期一 文章轮胎式起重机毕业设计更新完毕开始阅读db71bf260722192e4536f66d
(Q?q)Dn8.16?103?9.8?315?10?3??104.2N.m 所以有：M1?2ica?2?31.8?4?0.95查液压手册选马达型号为ZM40斜盘式柱塞马达。
3.2.2 确定回转马达驱动的最大载荷力矩
回转机构的工作载荷就是回转阻力矩，起重机在回转起动时，回转阻力矩MSW有下列阻力矩组成：
Msw?Mf?MS?MW?MP （3.3）
式中：
Mf——回转支撑装置的摩擦阻力矩；
MS——由回转平台倾斜所引起的回转阻力矩； MW——风压力所引起的阻力矩；
MP——回转起动所引起的回转阻力矩。
回转支撑装置的摩擦阻力矩Mf：
回转支撑受回转平台上的全部载荷（图3-2），作用在回转支撑方面的垂直力有吊臂自重Gb，配重G3,上车其它部分重量G1以及考虑到超载的重物和吊具重量K(Q?q)。
同时，除作用在回转部分上的垂直力外，还有沿着吊臂方向的水平风力。吹在重物的是W1，吹在起重机上的是W2,水平方向的作用力还有回转时的离心力和垂直于吊臂面内的制动切向惯性力，重物的离心力为P1，切向惯性力为P1，起重机回转部分自重的离心力为P2，切向惯性力为P2，由于回转部分的重心靠近回转中心，故P1和P2常可忽略。作用在回转支撑装置上的水平力还有回转齿轮的啮合力Pr，它的大小由小齿轮所传递的扭矩所决定，它的方向由小齿轮离吊臂轴线水平投影的位置而定，若回转中心有两个并成对布置，则此力相互抵消。
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图3-2 回转支撑装置载荷作用图
现将上述载荷集合成垂直力，弯矩和水平力三部分。显然，沿臂变幅面内（Z—X平面）的弯矩大，而在与吊臂变幅平面垂直的面内（Z—Y平面）的水平力和弯矩较小，在综合时，Z—Y平面内的力矩和力可不予考虑。则：
Gr?K(Q?q)?Gb?G1?G3 （3.4） M?K(Q?q)R?GbLb?G1L1?G3L3?(P（3.5） 1?W1)h?W2hw H?W1?P 1?W2?Prcos? （3.6）
符号见图3-2所示，必须指出，在确定回转支撑装置载荷时，是要选取受力最不利的
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工况，即起重机力矩为最大时的工况。
式中K为超载系数，考虑到正常试验载荷为110％的额定载荷，故取K＝1.1。而在汽车起重机上离心力P1和风力W引起的弯矩一般占重物引起的弯矩的10％，若简化计算可取：
M?1.2(Q?q)R?GbLb?G1L1?G3L3 （3.7）
由于水平力一般远远不到10％的Gp，故在计算回转支撑时，也往往可以不计及水平力的影响，故，
Gp?K(Q?q)?Gb?G1?G3 （3.8）
所以有：
GP?(1.1?8160?1755?3544?1181)?9.8?10?3?151.47KN
M?(1.2?8.16?3?1.755?1.5?3.544?0.8?1.181?2.1)?9.8?103?10?3?261.6KN.mH?10%Gp?0.1?151.47KN?15.147KN
回转支撑装置在工作时受到垂直力GP，弯矩M和水平力H三个载荷，实际上，支撑装置还受一偏心力矩为
e?e的垂直力和水平力的载荷，而偏心矩
M261.6KN.m??1.73m?0.3D0?0.246m (滚球式)。（注：e＝1.73；D0?0.82米 ） GP151.47KN故：
Ngm?2.828GPeKe （3.9） D0所以有, Ngm?2.828?151.47KN?1.73m?1.23?1111.59KN
0.82m1】录8—1，8—2得) (ke值由【NH?KHH （3.10）
1】P96表8—1查得KH?1.72） (由【
所以有，NH?1.72?15.147KN?26.05KN
式中，Ngm为偏心垂直力引起得总正压力，NH为水平载荷引起得总正压力。
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?N?N分布讨论如下：
gm?NH?1111.59?26.05?1137.64KN （3.11）
1、 回转支撑装置得摩擦阻力矩Mf
Mf??N*?D0 （3.12） 2式中μ为摩擦系数，不考虑正常回转和起动时的区别，可近似的一律取0.01；D0为回转支撑装置得滚道中心直径。
0.82所以：Mf?1137.64?0.01??4.664KN.m
22、 回转平台倾斜引起的矩Ms
由于有的起重机支腿无自动调平装置，因而可能使回转平台倾斜，回转部分得自重和重物在倾斜方向得分力形成了回转阻力矩：
Ms?[(Q?q)Rsin??Gb?sin??G1L1sin?]sin? （3.13）
倾斜阻力矩的大小随转角?的变化而变化，式中R、γ、L1分别为起重物、吊臂及回转部分字自重的重心离回转中心的距离，在一般工程起重机中(G1L1)与(Gbr)之值相差不大，为简化计算，可将公式改为：
Ms?[(Q?q)Rsin?]sin? （3.14）
对液压支腿能个别调平的起重机来说，倾角α可以保证在10以下，对于蛙式支腿起重机，因调平性不佳，α角应取大一些(1030')。当?角为值。
Msmax?[(Q?q)Rsin?] （3.15）
π时，回转阻力矩达最大2所以有，Msmax＝（0.0175～0.0262）（Q+q）R＝0.0262×8160?9.8×3＝6285.5N.m 3、 由风压引起的回转阻力矩为MW
MW?qf(FQR?CFbrsin??CF1L1sin?)sin? （3.16）
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