发布时间 : 星期四 文章基于PLC的送料小车控制系统的设计-毕业设计论文更新完毕开始阅读dc7b7c73b94ae45c3b3567ec102de2bd9605ded8
鞍山科技大学本科生毕业设计（论文） 基于PLC的送料小车控制系统的设计 第 I 页
西门子S7-400PLC在运动系统精确定位中的应用
摘 要
随着科技的不断发展，工业自动化程度不断提高，定位控制已广泛应用于机械装配、材料加工、包装等工业自动化领域，而定位的准确性也成了完成自动化的关键环节。在机械设备中，为了提高生产效率，必须提高生产机械的运行速度，而为了保证加工精度，又必须提高定位精度。但是，这两者之间存在着矛盾。要改善这种情况，就必须采用定位控制技术。
本文就通过运料小车详细讨论定位控制技术在其中的应用，对其工作原理进行系统的分析，同时对定位控制系统所涉及到的软硬件的使用进行了详尽的阐明。在本系统中采用S7-400PLC控制变频器实现运料小车的精确定位，它具有可靠性高、响应时间快、平滑调速等优点，提高了性能方便了操作。程序部分则采用梯形图和语句表相结合的方式，有使用方便、修改灵活和扼要明了的特点。
关键词：定位控制技术，可编程序控制器，运料小车，变频器
鞍山科技大学本科生毕业设计（论文） 基于PLC的送料小车控制系统的设计 第 II 页
The Application of SIEMENS S7-400 PLC in Accurate Positioning of
Tractarian System
Abstract
With the continuous development of science and technology,Constantly raise the level of industrial automation,Positioning control has been widely applied to mechanical assembly, material processing, packaging,and other industrial automation field.And the positioning accuracy has become the key link to complete automation. Mechanical equipment in order to increase production efficiency,The need to improve the operating speed of production machinery,In order to ensure processing accuracy,and the need to improve positioning accuracy.However,there are contradictions between the two.To improve this situation,we must use positioning control technology.
The detailed discussion on the adoption of trolleys transported material positioning control technology in the application,A systematic analysis of its operating principles,while positioning control systems software and hardware involved in the use of detailed elaboration.In the system used to transport materials S7-400 PLC control transducer trolleys precise positioning,it has high reliability,quick response time and smooth mechanics,and other advantages,and enhanced performance for the operation.Most of the procedures used Tixingtu, user-friendly, concise and clear and flexible modification features.
Key words：Positioning Control Technology,PLC,Transportted Materials Trolleys,
Frequentcy Inverter
鞍山科技大学本科生毕业设计（论文） 基于PLC的送料小车控制系统的设计 第 III 页
目 录
摘 要 ........................................................................................................................................... I ABSTRACT .............................................................................................................................. II 1绪论 ......................................................................................................................................... 1 1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义 .......................................................... 1 1.2运料小车的介绍及其应用 .............................................................................................. 2 1.3变频器调速技术简介 ...................................................................................................... 2 1.4论文的主要工作 .............................................................................................................. 3 2西门子S7-400的组成与变频调速原理 ............................................................................... 3 2.1 S7-400系列PLC的基本结构 ......................................................................................... 4 2.2 STEP7的编程语言 .......................................................................................................... 4 2.3变频调速的原理 .............................................................................................................. 5 3运料小车的精确定位的设计方案 ......................................................................................... 6 3.1设计的产生背景 .............................................................................................................. 6 3.2小车运行设计 .................................................................................................................. 6 3.3 PLC与变频器的通讯部分的软件设计 ........................................................................ 31 结论 .......................................................................................................................................... 36 致谢 .......................................................................................................................................... 38 参考文献 .................................................................................................................................. 39 附录A (MICROMASTER 440 OPERATING INSTRUCTIONS) ......................................... 40 附录B (MICROMASTER 440使用大全) ............................................................................. 47
1绪论
1.1定位控制技术国内外背景及研究的目的和意义
定位控制技术是适应现代高科技需要而发展起来的先进控制技术，是高科技产品开发过程中不可或缺的关键手段，它应用于现代电子，传感技术及计算机等高新技术，并综合应用了机械技术发展的新成果，不管是在民用工业，还是在国民经济建设中都有着极其广泛的应用前景，如机床定位、精密医疗器械、计算机硬盘定位系统、纺织、自动贴片等。现阶段，作为定位控制领域中一个关键性技术难题——高精度定位，引起了各个国家的高度重视。定位控制技术作为现代高科技的重要组成部分，又推动着自动化生产，计算机、材料加工、医疗、纺织等相关领域的发展。因此，定位控制技术已成为国家科学技术的重要组成部分，它也是衡量一个国家科学技术水平的重要标志[1]。
在定位控制技术的研究和发展过程中，定位控制算法起着决定性的作用，它是实现高精度定位的基础，也是衡量一个国家定位控制优劣的重要标志。当然，我国自行研制的定位控制器的性能同美国、日本、德国等国家相比，还存在很大的差距。而各国对这些技术是严格保密的，因此依靠自己的力量，研究定位控制系统，既具有重大的理论价值，又具有重要的实际意义。
近年来，计算机技术已渗透到各个学科领域，有力地推动着定位控制技术的发展，目前，美国、日本、德国、韩国等国家的定位控制技术较领先，它们也相继推出了一系列定位控制器。如美国的GALIL公司，自1983年成立之日起，专门致力于精密运动控制器的开发。现已被世界公认为运动控制领域的先驱及领导者。它开发的运动控制器采用32位微处理器，可实现多种运动控制方式，定位精度可达±0.01mm，控制轴数可以实现1~8轴任选。日本在这方面技术也是领先的，如它们开发的DS-S型定位控制器，采用交流伺服电机，在保证最高速度330mm/sec下，重复定位精度可达±0.02mm。德国的费斯托(FESTO)公司也推出了它们的定位控制器，可以实现多轴，多点精确定位控制。另外，韩国inCOM技术公司通用定位控制器Robo系列也是目前性能较好的定位控制器之一。
通过对比国外几家著名公司的定位控制系统产品，可以看出目前国外定位控制系统大都采用数字化控制。速度和位置检测多采用编码器，实现全数字化控制也是一个总体的发展方向。另外国外开发的伺服定位产品，采用，模块化结构，