发布时间 : 星期三 文章安川机器人初级教程更新完毕开始阅读dca6494cb968a98271fe910ef12d2af90242a8f0
2.程式内容复制、剪切、贴上和反向贴上
复 制:复制一指定范围到暂存区
剪 切:从程式中复制一指定范围到暂存，并在程式中删除 贴 上:将暂存区之内容插入程式中 反向贴上:将暂存区之内容反向插入程式中
1. 在程序内容画面，将光标移动命令区。 2. 在开始行按 ［转换］+ ［选择］ 3. 将光标向结束行移动
4.菜单的 【编辑】中的 【复制】或【粘贴】 5.序内容画面，将光标移动到粘贴位置的前一行。 6.菜单 【编辑】中的【粘贴】或【反转粘贴】 试运行的操作
3.机器人应用设定
试运行用 ［联锁］+ ［试运行］进行。
出于安全考虑，机器人只有在按键按住期间动作。 1. 选择主菜单的 【程序】 2. 选择 【程序内容】
–显示试运行的程序内容画面。 3. 按 ［联锁］+ ［试运行］ –机器人开始相应周期的动作。
–机器人只有在相关按键按住期间运动。但是，动作开始后，即使 不按住 ［联锁］ ，动作仍持续。
–离开 ［试运行］键，机器人立即停止运动。
4.程序命令的添加
5.变量种类
SFTOFF 平移指令的运用