发布时间 : 星期六 文章基于PLC的皮带运输监控系统设计更新完毕开始阅读dd65f3fb0875f46527d3240c844769eae109a359
河南城建学院本科毕业设计（论文） 1绪论
1绪论
1.1 国内外皮带运输机的研究现状
国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定 的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。我国生产制造的上运带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
1.2 课题的研究目的
皮带输煤系统是工矿企业中较为庞大的一个公用系统，现阶段的大多数企业中，其输送过程是通过皮带输送机来完成，整个输煤系统有多台输送距离较长的皮带输送机组成。而本系统只用四级传送带来输煤，设计相对来说简单一些。皮带输送机是在输送设备中是最常用的一种传输机构。该机种具有结构简单，经济方便，使用可靠，传输平稳，输送量大，效率高，低噪音等优点。其形式多样，适用范围广，特别适合一些散碎原料与不规则物品的输送。广泛应用于轻工，电子，食 品，化工，木业，机械等行业。它具有输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏。噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合等特点。结构简单，便于维护。能耗较小，使用成本低。由于可编程控制器（简称PLC）将其系统的继电器技术，计算机技术和通信技术融为一体，以其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、以及编程简单、维护方便、通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和装置的自动控制中。PLC不仅能实现复杂的逻辑控制，还
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能完成定时、计算和各种闭环控制功能。设置性能完善、质量可靠、技术先进的可编程控制器PLC控制皮带运输机监控系统，可以实现高自动化的皮带机群的集中控制（包括遥控）及保护。此次毕业设计的课题内容即为PLC在皮带输送机控制系统中的应用。
1.3系统控制要求
（1）每段皮带都设有跑偏、撕裂及电动机过载保护功能。 （2）设有手动运行和连锁自动运行两种控制模式。
（3）采取手动运行模式时，可手动控制各皮带机的停止和运行，以便在检修、维护等特殊情况下使用。
（4）采取连锁自动运行时，PLC控制皮带机系统连锁自动运行。
启动时，按照4—3—2—1顺序启动，每两条皮带机之间启动间隔时间为5秒。
停止时，按照1—2—3—4顺序停止，每两条皮带机之间启动间隔时间为5秒。
（5）皮带沿线设有拉线紧急开关，以便发现异常，立即停止运行。 （6）系统中还装有紧急停止开关，一旦发生故障，按下紧急开关后所有的皮带机都停止运行，以便维护。
（7）实时显示各电动机的运行状态----皮带电动机运行电压和电流值。
1.4 研究内容
其设计内容和要求是：利用PLC控制完成用四台电动机带动四条皮带运输机的传送煤的控制系统，控制要求：利用PLC控制皮带输煤机，实现了逆序启动、顺序停止、故障停止、紧急停止等功能，并且有手动控制和自动控制两种控制方式，从而实现了输煤系统的自动化功能。
自动控制时启动时先启动最末一条皮带机，经5秒延时，再依次启动其它皮带。停止时应先停止最前一条皮带，经5秒延时，再依次停止其它皮带；出现故障时，要求该皮带机及其前面的皮带立即停止，而该皮带机后面的皮带机待运料完毕后才停止，同时每个皮带机出现故障就会有相应的灯亮起提示此皮带机出现故障。手动控制时，按下要启动的皮带机按钮，该皮带机就会运行，其余的皮带机就不会运行，相应的停止也是如此。手动启动和自动启动都设有紧急开关，一
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旦发生故障，紧急开关动作，就会停止所有运行的皮带机，以便维护设备。 并且，每个皮带机的电动机上都会接有电压表和电流表并显示有相应的数据，人工可以对其监控，如果电流或电压过大，可手动停止皮带机的运行。然后对其进行检查维护。
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河南城建学院本科毕业设计（论文） 2总体方案设计
2总体方案设计
2.1皮带运输机
2.1.1 皮带运输机的结构
皮带运输机具有结构简单，操作连续平稳，运输量较大的特点，又因各部分摩擦 阻力小，动力消耗也较低，运输距离不受限制，在机体全长中任何地方都能装料与卸 料可以水平也可 以倾斜运 送物料。皮带输送机由头部、中部、尾部组成。头部由头 辊及支承架成 ；中部由支承架、限位辊、导向辊、张紧辊等组成；尾部由尾辊及支 承架、调节装置等成 。此设备的特点是重、高、大，其设计紧凑合理、自动化程度 高、内部结构复杂、安装 精度高。其结构如下图所示。
图2.1带式传送机整机结构
2.1.2皮带运输机的调试
首先应检查运输机支架安装是否牢固，是否有遗漏的焊口，并逐个检查限位辊、张紧辊、导向辊的转动是否灵活，主动辊、从动辊内是否注油。以上确定无误后，采 取点动的方式启动主动辊电机，若继电器跳闸，切不可强行启动，应检
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