发布时间 : 星期六 文章基于PLC的皮带运输监控系统设计更新完毕开始阅读dd65f3fb0875f46527d3240c844769eae109a359
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查主动电机 内是否进入雨水造成短路，点动无误后，可正常启动主动辊电机。正常运转时，调整 皮带是本部工作中的 一个难点，若皮带跑偏，应调整尾部的可调螺母；若调整无效， 则应检查导向辊的安装 是否正确 ，必要时，将导向辊一端 支架割开、移位、焊接。 如皮带过紧或过松，应调整张紧辊，使之松紧适宜。
2.1.3传送带常见故障
a)传送带打滑 传送带与皮带轮之间打滑为将这种打滑现象减到最低限度，建议驱动轮和被动轮都使用合适的防滑套。解决打滑问题可采取以下几点措施：
（1）绷紧上下传送带；
（2）检查紧带装置的调节机构是否需要加以紧固； （3）更换或磨粗现有的防滑套表面； （4）检查驱动齿轮的磨损情况。
b)传送带与纸板之间打滑 传送带与纸板之间打滑的主要原因是挂面纸板与热板之间产生的磨擦过大
c) 其他故障 (1)过度的张力 (2)传送带表面变光滑 (3)切割刀的控制
2.1.4 传送带跑偏
传送带的跑偏问题一般是对机器本身状态的一种反作用。化纤传送带对机器各种不同设置状态的反应一般要比传统帆布传送带敏感。 （1）.传送带边缘开线
如果使用帆布传送带时出现开线问题，表明可能有跑偏的问题。这时应对机器做一些微小的调整，例如调整压力辊和惰轮，以及调整驱动轮(根据需要使其与被动轮平行或不平行)等。 （2）.传送带边缘弯曲
这可能会被误解为传送带在摆动。简单的检查方法是用一支铅笔在带边内约6英寸15cm处划线，然后测量该线的横向移动量。任何情况下，传送带的横向移动量应在±1／4英寸(0.6cm)之内。 （3）.传送带斜行
一般每台机器都会有一定的对角线偏斜。这可能会影响纸板的运行轨迹，导致进纸时偏心，以使得出纸时切刀对准中心。可通过调整压力辊来补偿机器的这
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种对角偏斜。 （4）.传送带的就位
如果传送带有微小的横向移动，需给以一定的时间使其稳定下来。这通常需要两三个星期的时间。如果按照前面所讲将两个皮带轮都加了防滑套，且保持拉紧传送带，横向的摆动就会减小到可以忽略。 （5）.启动
对于刚启动机器时，传送带可能会有不规则的偏轨问题，有以下两种解释：一是蒸汽的热度不均匀，二是在停机过程中因传送带的张力减少而变松驰，并直 接暴露给热源。如果有这种情况发生，每天最初几小时可能会有不规则的跑偏现象，但会逐渐消失，所以应常保持传送带的张力。 （6）.传送带变形
如果传送带在松驰状态下直接接触热板，传送带可能会发生变形。所以，无论在什么时候都必须保持传送带有一定的张力。如果机器使用液压张紧装置，则建议在活塞上安装一个轴套或阻挡机构以防止其完全放松。如传送带需要重新对接，应确保热板是冷却的或是与传送带隔离的。 （7）.经过紧带机构时跑偏
这显然是由于传送带在经过紧带机构时各轴内在的扭曲引起的，不是严重问题。可以通过在活塞机构的另一端安装一个松紧螺旋扣来解决，这样可调整消除轴的扭曲。有些机器，调整紧带机构前部的惰轮会有助于消除这一问题。一般 较新的机器都装有调整机构来纠正。下传送带的紧带机构各轴应保持平行和水平，有跑偏问题存在，可能需要将一个轴(最好是可移动的)的平行和(或)水平度做微小调整。这样做，传送带会向其先接触的轴的端部移动，但应避免移动太大，否则会导致拉伸传送带的一个边。
2.1.5四级传送带视图分析
当系统打开后，打开自动运行时，皮带运输机M4开始运行，待延时过后皮带机M3开始运行，皮带机M2和皮带机M1也同样经过延时后开始运行，此后物料指示灯亮起，提示开始装煤。煤经过物料装置开始往传送带上输送，煤经过皮带机M1依次输送到皮带机M4上，然后输送到指定位置。
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图2.2四级传送带视图
2.2 控制方案
2.2.1选择 PLC的依据
单片机控制虽然说是经济实惠，成本相对较低，但是用单片机制作的主控板受制版工艺、布局结构、器件质量等因素的影响导致抗干扰能力差，故障率高，不易扩展，对环境依赖性强,开发周期长。并且单片机开发是底层开发，程序编写比较麻烦都用汇编或者C语言。一个采用单片机制作的主控板不经过很长时间的实际验证很难形成一个真正的产品。
而相对来说PLC控制就有如下优点，（1)可靠性高。由于可靠性是用户选用的首位依据，因此，每个PC生产厂都将可靠性作为第一指标而加以研制，以单片机为核心，在硬件和软件上采取大量的抗干扰 措施，使PLC的平均无故障时间达到30万小时以上，使用寿命长。(2)控制功能强。PLC具有逻辑判断、计数、定时、步进、跳转、移位、记忆、四则运算和数据传送等功能，可以实现顺序控制、逻辑控制、位置控制和工程控制等等。 (3)编程方便，易于使用。PLC采用与继电器电路相似的梯形图编程，比较直观，易懂易编，深受电气技术人员和电工的欢迎，容易推广应用。(4)适用于恶劣的工业环境，抗干扰能力强。具有各种接口，与外
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部设备连接非常方便。采用积木式结构或模块结构，具有较大的灵活性和可扩性，扩展灵活方便。维修方便。PLC上有I/O指示灯（LED），那个I/O元件有故障，一目了然。可根据生产工艺要求或运行情况，随时对程序进行在线修改，不用更改硬接线，灵活性大，适应性强。
此次设计传送带是用来输送煤，环境相对恶劣一些，且要求有很高的可靠性和较强的控制功能，并且还要工人很容易的接受，所以选择用PLC来对运煤皮带机进行控制。
2.2.2 PLC的工作原理
PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应子程序，无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作方式，在PLC中用户程序中有众多的操作需要执行，但是一个CPU每一个时刻只能执行一个操作而不能同时执行多个操作，因此用户程序是按先后次序存放的，CPU 按程序的顺序依次执行各个操作。即CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符又返回第一条执行，如此周而复始不断循环。PLC的工作过程基本上是用户的梯形图程序的执行过程，即在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态，按用户程序解算控制逻辑，然后顺序向各个输出点发出相应的控制信号。除此之外，为提高工作的可靠性和及时地接收外来的控制命令，每个扫描周期还要进行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信请求，因此，PLC工作过程分为以下五步： （1）自诊断
自诊断功能可使PLC系统防患于未然，而在发生故障时能尽快的修复，为此PLC每次扫描用户程序以前都对CPU、存储器、输入输出模块等进行故障诊断，若自诊断正常便继续进行扫描，而一旦发现故障或异常现象则转入处理程序，保留现行工作状态，关闭全部输出，然后停机并显示出错的信息。 （2）与外设通信
自诊断正常后PLC即扫描编程器、上位机等通信接口，如有通信请求便响应处 理。在与编程器通信过程中，编程器把指令和修改参数发送给主机，主机把要显示的状态、数据、错误码进行相应指示，编程器还可以向主机发送运行、停止、清内存等监控命令。在与上位机通信过程中PLC将接收上位机发出的指令进行相应的操作，把现场状态、PLC的内部工作状态、各种数值参数发送给上位机以及执行启动、停机、修改参数等命令。 （3）输入现场状态
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