发布时间 : 星期日 文章基于单片机的双电梯控制系统的设计更新完毕开始阅读de300c6858fafab069dc0231
本科毕业论文（设计）
题 目：基于单片机的双电梯控制
系统的设计
专业代码：071201
作者姓名：阮 志 刚
学 号：2006201283
单 位：物理科学与信息工程学院
指导教师：王 宝 兴 年5月26
2010日
聊城大学本科毕业论文（设计）
目 录
摘 要 ............................................................................................................. 4
关键词： ....................................................... 4
ABSTRACT ................................................................................................. 5 KEYWORDS ................................................................................................ 5 引言 ............................................................................................................... 6 1. 总体方案设计与论证 ............................................................................. 7
1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。 .................. 7 1.2 控制器选择 ................................................. 7 1.3 动力选择 ................................................... 7 1.4并联电梯的调度原则 .......................................... 8
2．硬件电路设计 ........................................................................................ 9
2.1 整体电路设计................................................ 9 2.2 对电机的控制设计 ............................................ 9 2.3报警模块设计 ............................................... 10 2.4传感器模块设计 ............................................. 11
2.4.1重力传感器模块 .................................................................................. 11 2.4.2 光传感器模块 ..................................................................................... 13 2.5 A/D转换模块设计 ........................................... 13 2.6系统板（二）I/O的分配 ...................................... 14
3. 软件设计 ............................................................................................... 15
3.1整个系统程序设计思路（流程图） ............................. 15 3.2 电机控制部分............................................... 16
3.2.1轿厢运行部分： .................................................................................. 16 3.2.2平层部分 .............................................................................................. 17 3.3 显示及报警部分 ............................................. 18
3.3.1楼层显示 .............................................................................................. 18
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3.3.2电梯外部按键显示 .............................................................................. 18 3.3.3超重报警 .............................................................................................. 18 3.3.4紧急报警 .............................................................................................. 18
总结 ............................................................................................................. 19 参考文献..................................................................................................... 19 附录 ............................................................................................................. 20 谢辞 ............................................................................................................. 26
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摘 要
本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用光传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了并联电梯的调度以及电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。
关键词：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器；C语言编程；流程图
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