发布时间 : 星期六 文章基于单片机的双电梯控制系统的设计 - 图文更新完毕开始阅读de300c6858fafab069dc0231
聊城大学本科毕业论文（设计）
ABSTRACT
Inside and outside this system uses two piece of monolithic integrated circuits (89C52) to take the move of signal examination and the control core. The inside and outside move of use pressed key presses down the level change which or not brings to control corresponding the monolithic integrated circuit input or the outlet work. Floor examination use reflection type infrared sensor; The sedan theater box load uses the precise pressure transmitter; The speed control uses easily to control step-by-steps the electrical machinery in addition light error rotor; Fixed the track in the shaft side to prevent the sedan theater box rocking. Based on these complete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control.
Keywords：MCS-51.89C52. Step-by-steps the electrical machinery; A/D transformation; 555 timers; Schmitt trigger; Sensor; C language programming; Flow chart.
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基于单片机的双电梯控制系统
引言
电梯作为一种电力拖动的特殊升降设备，是现代生活所不可缺少的，也是应用最为广泛的垂直交通运输工具。早在1889年，美国的奥的斯公司制造的有直流电动机通过蜗杆涡轮减速器带动卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机，成为现代电梯的鼻祖。
由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速（ACVV）控制，交流调压调频调速（VVVF）控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。
在电梯拖动技术发展的同时，由于现代建筑高度的不断增加，电梯的速度也在不断的提升。电梯速度提升的同时，其平稳性和安全性能也需要得到提高，以保障电梯性能的平衡。近年来，这一直是电梯研究的一个热点问题。
然而随着当前高楼大厦涌现，虽然单纯依靠提高电梯速度、增加电梯数量，可以在一定程度上提高电梯的运送能力和服务质量，但提高电梯运送能力和服务质量的关键在于电梯群的调度，即根据轿厢内的人数、上下方向的停靠次数、层站召唤以及电梯轿厢所处的位置等情况，合理地选择电梯的最优方案来运送客流，因此电梯群控应运而生。
电梯群控系统（简称EGCS）是在建筑物内同时控制多台电梯，实现电梯群的优化调度，有效运送乘客，改善服务质量的系统。1949年由继电器逻辑控制为主组成电梯群控系统首次安装在联合国大厦，大大提高了电梯的运行效率和服务质量。到现在，电梯群控系统已经大量出现在建筑的电梯控制系统中，并且新技术也不断得到创新和应用。
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1. 总体方案设计与论证
1.1 双电梯控制模型（五层），示意图如下图所示。
电梯间竖井部分由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为1.2m；电梯桥厢模型J通过滑轮悬挂并由步进电机1牵引，电梯轿厢模型K通过滑轮悬挂并由步进电机2牵引，两个轿厢都可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。该电梯间竖井模型每隔20cm自下向上分成5层，其楼层编号如图所示。
1.2 控制器选择
本系统的系统板主要由MCS51系列单片机AT89C52组成。AT89C52有8K字节的片内ROM、256字节的片内RAM、3个16位定时器和六个中断源，其有8K字节的ROM足够本系统中的编程部分。
此最小系统除了具有一般单片机最小系统的功能如地址锁存、输入输出控制外，另外它的主要特点是它的输出口部分接有液晶显示，可以数字显示各要输出的状态和数据，系统板的P1，P2，P3口经过三级管和发光二级管相接，可以显示各口线的实时工作状态。
1.3 动力选择
本设计用步进电机及其驱动器BY-2HB03M。首先，步进电机具有良好的可控
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性：起停迅速，控制简单，避免了惯性带来的误差，在低速情况下仍然具有良好的驱动力；其次，步进电机性价比较高，更安全可靠。故我们采用此步进电机和其配套的驱动器。
1.4并联电梯的调度原则
A,两台电梯都遵守集选规则，即将呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向
的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。
B,除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则：正常情况下，当电梯
使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至第三层待命，一号电梯则作为基站电梯在第一层楼待命。当某层站有门厅呼叫信号时，则“忙梯”立即启动并定向运行去接该层站的乘客。
C,当两台电梯因轿厢内指令而到达基站后关门待命时，则应按照有效利用的
原则，执行相互交替程序段。原先充当忙梯的电梯现在即作为基站电梯来使用，而原先作为基站电梯使用的电梯此时即成为忙梯。不论是一号电梯还是二号电梯均停留在最后停靠的层站待命。
D,当忙梯正在上行时，若其上方出现任何方向的门厅呼叫信号或是其下方出
现向下的门厅呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的下方出现向上的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
E,当忙梯正在下行时，若其下方出现任何方向的门厅呼叫信号，则均由忙梯
在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的上方出现任何向上或是向下的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
F,当其中一台电梯由于故障而停止运行，另一台电梯则自动承担全部的运行
任务，遵循单台电梯的运行规则。
G,无论是作为一号电梯还是二号电梯,由于轿内呼叫信号而使电梯定向的,电
梯都必须启动运行。电梯停用以后，不论当前处在哪一层，都会自动下降至底层。
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