发布时间 : 星期五 文章流体传动与控制课后作业答案更新完毕开始阅读deed914e6bec0975f565e28e
Pi=?T=26852w 3-5 解：
在图上标出D点（2MPa，20L/min），过D点作线段AB的平行线，交q轴于G点。在图上再标出E点（4.5 MPa，2.5 L/min），过E点作线段BC的平行线，交p轴于H点。GD,EH相交于F点。
A(0，27.5) B（45，25）D（20，20）所以G（0，21.1）B（45，25）C（63，0）E（45，2.5）所以H（48.5，0） 所以GF 为y=-0.06x+21.1 HF为y=-1.39x+67.42 所以F点（34.8，19）
所以PPopq34.8?105?19?10?3i=?===1574.3w
p?p0.7?60QL/min A 30 25 B G 20 D F 15 10 5 E C O 1020 30 40 H 50 60 70 3-6
解：理论流量 qt?n?VM?1450?40mL/min?58L/min ?V?qMtq?58?92.06% M63 理论输出转矩 T1Mt?2??p?V1M?2??6.3MPa?40mL/min p/(x105Pa)
=40.13 N.m
可得
?M?TM?93.45%TMt
???V??M?86.03%
3-7 某液压马达的进油压力p=10Mpa，理论排量q0=200mL/r，总效率?=0.75，机械效率
?m=0.9。试计算：
（1）该马达所能输出的理论转矩M0。
（2）若马达的转速n=500r/min，则进入马达的实际流量应是多少？
（3）当外负载为200N.m（n=500r/min）时，该马达的输入功率和输出功率各为多少？ 解：
（1）理论转矩M0=
116-3-3
pMq0=×10×10×200×10×10=318.5 N.m
2?3.142??500?200?10?3（2）实际流量qM=n q0/?v= n q0/==120L/min
0.75?m0.9（3）输入功率PMi= pMqM=10×10×120×10 输出功率PMo=2?nTM=
6?3/60=20kw
2?3.14?500?200=10.5kw
60第四章
4-1 套筒缸在外伸时是大直径柱塞先运动，小直径柱塞后运动；内缩时正好相反。因为前一级柱塞是后一级柱塞的缸套。
4-2 当液压缸速度较高且驱动质量较大的部件时，其惯性很大。活塞运动到液压缸终端停止时，会产生很大的冲击和噪声，严重的可能使活塞和端盖发生撞击，使液压元件受损。
当活塞行程接近端盖时，利用对油液的节流作用，增大液压缸的回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲压力，使活塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。
4-3 液压系统在安装和停车后，会混入空气；油液中也常常溶入空气。这些空气会引起运动部件的不稳定性运动和振动，同时会加速油液的氧化和部件的腐蚀。 4-4
4-8 一单杆液压缸，快速伸出时采用差动连接，快速退回时高压油输入缸的有杆腔。假设此缸往复快动时的速度都是0.1m/s，慢速移动时，活塞杆受压，其推力为25000N；已知输入流量q=25×10cm/min，背压p2=0.2MPa。
33（1）试决定活塞和活塞杆的直径；
（2）如缸筒材料采用45钢，试计算缸筒的壁厚；
（3）如缸的活塞杆铰接，缸筒固定，其安装长度l=1.5m，试校核活塞杆的纵向稳定性。 解：∵v?v?0.1m/s则：
32（1）活塞杆的直径 由 v3?qA?4q?d2
有d?4q??v3?6104?25?10?33.14?0.160?72.8 mm
查缸径及活塞杆标准系列 取 d=80mm 活塞直径D=
4q?d2=108.2mm ?v2查缸径及活塞杆标准系列 取D=150mm (2) 缸筒材料为45钢时，[σ]= σF1=[
b /n==600/4=150MPa
??222 DP-(D-d) P0]?m ?m=0.95 ，P0=0.2MPa 44?（D2?d2)P0?m4F1?? Pn=P=
? =1.49MPa?16MPa
4D2? Py=1.5Pn=1.49?3.12=4.65MPa
2?σ?py?4.65?0.016?0.1
2?150pyD?4.65?150?2.33mm（取 2.5mm）
2?150?按薄壁圆筒计算壁厚 ??（3）纵向稳定性校核
查表得
2????1?85 ; ?2?2 ; E?2.06?1011Nm2 ; f?4.9?108Nm2 ; a?1500 03.14??80?计算得 J???200.96?104 6464?d44lrk?ll??2JA4J?d1.5?1034?200.96?1023.14??80?4?75?1?2?852?120?lr k临界负载 Fk?fA4?al1/50001?()21??752?2rk2Fk?1.58?1064.9?108???0.082?1.58?106N
取安全系数 nk?2则 FR?25000 ? 第五章
5-1 稳态液动力是使阀芯关闭的力，其方向是使阀芯关闭的方向。瞬态液动力的方向：在油液流出阀口时，瞬态液动力与阀芯运动方向相反；油液流入阀口时，瞬态液动力与阀芯运动方向相同。
5-2 液压卡紧的原因除污物进入缝隙和阀芯与阀体间隙过小因热膨胀卡死外，主要原因是滑阀阀芯与阀体间的几何形状误差所产生的径向不平衡力造成的。 危害：是阀芯不能顺畅移动，影响滑阀工作甚至使其不能正常工作。
减小措施：提高阀芯、阀孔的制造精度；要求阀芯的圆度和锥度允差为0.003-0.005mm，且要求顺锥布置；控制表面粗糙度，阀芯≤0.20μm；阀孔≤0.40μm，配合间隙不宜过大。
5-3 说明O形、M形、P形、和H形三位四通换向阀在中间位置时的特点。 答：
O形：中位时，各油口互不相通，系统保持压力，油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。油缸进/回油腔充满压力油，故启动时较平稳。
M形：中位时，P、 T 口连通， A、B口封闭；泵卸荷，不可并联其他执行机构；油缸两腔的油液被封闭，处于锁紧状态，停位精度高。缸启动较平稳，与O型相似。
P形：中位时，P、A、B连通，T口封闭；可形成差动回路；泵不卸荷，可并联其他执行机构；缸启动平稳；换向最平稳，常用。
H形：中位时各油口互通，泵卸荷，油缸活塞处于浮动状态，其他执行元件不能并联使用（即不能用于并联多支路系统）；执行元件停止位置精度低；由于油缸油液回油箱，缸启动有冲
nk2?790000 N 所以满足稳定性要求