发布时间 : 星期四 文章ER300工业机器人手册(V1.00)更新完毕开始阅读e219b05a33d4b14e8424681c
ER300工业机器人机械维护手册
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I
ER300工业机器人机械维护手册
前 言
◎ 首先感谢您使用埃斯顿机器人： ◆ 本手册主要内容包含了六个部分：
1、使用机器人的安全注意事项； 2、最初安装、固定机器人； 3、安装完成后校准机器人； 4、日常维护机器人； 5、机器人损坏后的维修； 6、机器人的报废。
◎ 关于本手册：
本手册的读者即为使用该机型的机器人的使用厂家，包括安装、调试、维修该机器人的人员。任何安装、调试、使用、维修该机器人的人员必须经过本公司的培训及认真阅读过本手册才能进行有关机器人的活动。
II
ER300工业机器人机械维护手册 目 录
目 录 ..............................................................................................................................1 第1章 安全注意事项 .......................................................................................................4
1.1 安全注意事项简介 ...........................................................................................4 1.2 一般性的安全注意事项 ....................................................................................4 1.2.1 机器人系统的安全注意事项 .....................................................................4 1.2.2 安全风险 ..................................................................................................4 1.3 机器人安全注意事项 ...................................................................................... 10 1.3.1介绍安全标示 ......................................................................................... 10 1.3.2 潜在的致命危险 ..................................................................................... 11 1.3.3 测试工作有可能的危险........................................................................... 11 1.3.4 电气危险 ................................................................................................ 11 1.3.5 减速箱危险 ............................................................................................ 12
第2章 安装和运转 ........................................................................................................ 13
2.1介绍 ............................................................................................................... 13 2.2拆封产品 ........................................................................................................ 13 2.3机器人结构 ..................................................................................................... 14 2.5机器人安装、存放条件 ................................................................................... 16 2.6工作范围 ........................................................................................................ 17 2.7装载机器人 ..................................................................................................... 18 2.8机器人安装 ..................................................................................................... 20 2.9负载曲线 ........................................................................................................ 24
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ER300工业机器人机械维护手册 2.10末端法兰安装接口 ........................................................................................ 26
第3章 校准、调试 ........................................................................................................ 27
3.1零点校准 ........................................................................................................ 27 3.2 J1轴校准位置图............................................................................................. 28 3.3 J2轴校准位置图............................................................................................. 28 3.4 J3轴校准位置图............................................................................................. 29 3.5 J4轴校准位置示意图 ..................................................................................... 29
第4章 维 护 ............................................................................................................... 30
4.1介绍 ............................................................................................................... 30 4.2维护计划 ........................................................................................................ 30 4.2.1 日常检查项目......................................................................................... 30 4.2.2 季度检查项目......................................................................................... 31 4.2.3 年度检查项目......................................................................................... 31 4.3减速机加油 ..................................................................................................... 31 4.3.1 注意事项及加油步骤 .............................................................................. 31 4.3.2各关节减速器润滑油牌号及需要油量 ...................................................... 32 4.3.3 J1轴加、放油口 ..................................................................................... 32 4.3.4 J2轴加、放油口 ..................................................................................... 33 4.3.5 J3轴加、放油口 ..................................................................................... 34 4.3.6 J4轴加、放油口 ..................................................................................... 34 4.4清理机器人 ..................................................................................................... 35
第5章 维 修 ............................................................................................................ 36
5.1介绍 ............................................................................................................... 36
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