发布时间 : 星期一 文章ER300工业机器人手册(V1.00)更新完毕开始阅读e219b05a33d4b14e8424681c
ER300工业机器人机械维护手册 5.4.5 更换平衡缸
1．调整机器人到合适位置，去除机器人上所有负载，做好机器人其他部分的辅助固定工作，断开机器人电源；
2．拆下平衡缸连接轴上的M8X25螺钉及弹垫； 3．拆卸平衡缸连接轴（可用端盖上专用顶丝孔拆端盖） 4．拆下平衡缸两侧的平衡缸转轴上的M8X25螺钉及弹垫； 5．抽出平衡缸两侧的平衡缸转轴（可用端盖上专用顶丝孔拆端盖） 6．吊出平衡缸；
反向操作即为安装步骤，安装过程中注意螺纹胶及密封胶的涂装。
注意：平衡缸吊装时的位姿、路线不要和机器人其他部分干涉，否则平衡缸难以吊出。
图5.3.5 ER 300机器人平衡缸拆卸图
47
ER300工业机器人机械维护手册 危险：拆卸任何副杆及三角架时，即破坏了机器人中平行四边形结构，造成机
器人结构的崩溃，所以在拆卸副杆及三角架时，要做好大臂、小臂及其他部分的固定、 吊装工作。
5.4.6 大臂副杆下端拆卸
1．调整机器人到合适位置，做好机器人其他部分的固定工作，断开机器人电源； 2．拆下支架端盖外的M5X12螺钉及弹垫； 3．拆卸支架端盖（可用端盖上专用顶丝孔拆端盖） 4．用专用扳手拧下锁紧螺母； 5．拆卸下支架半轴上的M6X85螺钉；
6．支架半轴中间有专用顶丝孔用于拆卸支架半轴； 7．另一边与此相同，用相同办法拆卸。
反向操作即为安装步骤，安装过程中注意螺纹胶及密封胶的涂装。
图5.36 ER 300机器人大臂副杆下端拆卸图
48