发布时间 : 星期一 文章粒状巧克力糖包装机的设计更新完毕开始阅读e3c641e9856a561252d36fe7
华北科技学院
自动化机械设计课程设计
课程题目： 粒状巧克力糖包装机的设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 机械065班 姓 名： 8888888 学 号： 200611095 指导教师： 8888888 成 绩：
2009年12月10日
目 录
一、 设计任务书…………………………………………………1 二、 粒状巧克力糖包装机的工艺确定…………………………3 三、 粒状巧克力糖包装机的总体布局…………………………7 四、 粒状巧克力糖包装机的传动系统…………………………9 五、 粒状巧克力糖包装机的工作循环图………………………10 六、 粒状巧克力糖包装机的齿轮设计…………………………15 七、 粒状巧克力糖包装机的机械手设计………………………17 八、 粒状巧克力糖包装机的凸轮设计…………………………18 九、 粒状巧克力糖包装机的槽轮设计…………………………21 十、 设计小结……………………………………………………22 十一、参考文献……………………………………………………22
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一、设计任务书
1、粒状巧克力糖
被加工对象是粒状巧克力糖，如图1所示。H=15mm，?1=25mm，?2 =20mm。
2、包装材料
图1 产品形状
巧克力糖包装采用厚度0.008mm75X75的银色铝箔卷筒纸。
3、机器的生产率
自动机的正常生产率为86件/ min。
4、包装质量要求
要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱（如图2所示）。
5、对自动机的基本要求
机械机构简单，工作可靠、稳定，操作方便、安全，维修容易，造价低, 大批量生产。
7、设计工作量：
设计说明书一份。
图2 包装产品最后形状
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二、粒状巧克力糖包装机的工艺确定
1．产品特征
粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。 2．包装材料
食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
选择供纸机结构时，主要依据下列两点：
1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。
2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 3．包装工艺方案拟定
图3 包装工序分解图
图3为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下:
1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图3(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图3(b)所示.
3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图3(c),(d)所示.
4.巧克力糖包装工艺的实验
根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验. 图5为钳糖机械手及巧克力糖包装简图.
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