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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 着地，前后车架中的悬挂间隔地完成90度转向。 2.5.3驱动系统
选用道依茨BF8M1015CP型水冷涡轮增压发动机，功率440KW，排放满足国家相关标准。燃油箱容量为2×1200=2400 L。发动机通过弹性联轴器（扭力减震器）与驱动油泵相连，油泵通过闭式回路驱动液压马达和轮边行星减速器来实现行走；液压主油泵为进口闭式变量泵，液压系统最大工作压力40Mpa，安全可靠。驱动液压马达为并联供油，保证它们相互间有相同的输出扭矩。在系统中，操纵杆通过调节变量泵的斜盘倾角，得到不同的泵的输出流量，实现各档行走速度的调节。当操纵杆回中位，主机行走渐停。
发动机，泵组，油箱，液压控制阀组，蓄电池等均安装在动力舱内,置于主梁尾端平台上，不高于主梁的顶面。 2.5.4制动系统
大车行走制动系统包括行车制动、驻车制动及紧急制动系统。 行车过程制动主要通过控制驱动泵排量，逐步降低车速实现行车到停车的过程。
驻车制动系统为液压驻车制动和气制动两套。液压驻车系统为驱动悬挂中轮边减速机内置的常闭式制动器。行走时驱动系统压力松开制动器，停车后，驱动系统压力降为零，制动器在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。
紧急制动系统为气制动系统。紧急情况时，操作者踩下刹车脚踏板，使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室，系统快速减速并实现紧急制动。
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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.6 液压系统及机构
架桥机液压系统及机构包括前、后车走行机构液压悬挂、转向系统及机构；前、后车定点液压缸支撑系统；卷扬起升液压系统；主支腿折转、插销、定扭矩马达驱动液压系统及机构；辅助支腿顶升、折转液压系统及机构；起重小车纵、横移液压系统及机构等，各系套系统主要元器件为国内外知名品牌产品，系统技术先进，运行平稳、安全可靠，操作维护方便，各液压元件质量可靠，相互之间匹配合理。 2.6.1前、后车走行机构液压悬挂、转向系统及机构 2.6.2前、后车定点液压缸支撑系统 2.6.3卷扬起升液压系统 2.6.3.1 系统压力
系统压力：350bar
2.6.3.2液压马达在系统工作压力下所需流量及转矩
流量：Qmmax?96.8L/min
?309N.9?m 马达最大转矩 Tmax2.6.3.3马达额定技术参数
根据SAUER.DANFOSS H1B系列弯轴变量马达资料，选取110规格的轴向柱塞弯轴变量马达,马达基本参数如下：
马达型号为：H1B?110 额定转速：2900 r/min 最大排量下转矩：1.75N?m/bar 额定转速下流量：319L/min
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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3最大排量：110cm 3最小排量：22cm
2.6.3.4 PVG 32比例阀技术参数
最大压力：350bar
额定流量：140/230L/min（P口）
起升机构4点同步控制系统是以伺服运动控制器为核心，控制对象包括4组SAUER DANFOSS比例方向阀（含比例放大器）、4台液压卷扬、并由安装在卷筒轴上的4只增量编码器（1024/转）作为平台反馈。各点卷扬的运动方向和速度由增量编码器通过计数器输入通道反馈给伺服运动控制器，控制器完成优化的PID实时闭环运算，从而完成此卷扬起升机构的位置和速度闭环控制。
2.6.4主支腿折转、插销、定扭矩马达驱动液压系统及机构
主支腿设液压折转顶推机构，当主支腿处在墩顶就位，调整好前车和后车的支承状态后，放下混凝土箱梁，由主支腿液压折转顶推机构调整主支腿支承状态，最终使架桥机主梁支承在一条直线上，使架桥机变为过孔施工状态。主支腿液压顶推机构由两只缸径180mm的液压缸、25Mpa液压系统组成，每根顶升液压缸最大推力600kN，每根顶升油缸的最大速度为约0.3m/min。主支腿实际折转顶顶推500kN的荷载，系统工作压力约为21Mpa。
横移液压系统中对两个液压缸由两个换向阀同时进行控制，需主支腿框架刚性保证同步精度。主支腿液压顶升机构设置一台泵站，安装在主支腿横梁上。
当主支腿在墩顶就位后，需将主支腿折转节定位，机构上用主支腿插销油缸将定位销插到主支腿斜杆结构中，使主支腿结构相对稳固。挡需折转主支腿时，主支腿插销油缸将定位销拔出即可。插销和
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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 拔销动作有行程开关确定其位置。
主支腿下托轮设有定扭矩马达驱动液压系统，以减小支腿对桥墩的水平分力。系统上通过设置定扭矩马达驱动转速比整机过孔时大车速度快的办法，使得总有一个反向作用力作用在桥墩上，抵消过孔时支腿作用在桥墩上的弯矩。
托轮转速
n1?2.61r/min
选用四套驱动装置，减速器型号：KA/T97/CR67-288.1 T2N?4300N?m 液压马达
转速：n?752r/min 输出转矩：Tm?15.71N?m 最大压力：17.5 MPa
转矩 17.9N.m （10 MPa 时） 为实现恒力矩，调定工作压力 p?8.8Mpa 2.6.5辅助支腿顶升液压系统及机构
辅助支腿设顶升、折转液压系统，当后车和主支腿走行机构驱动架桥机到达辅助支腿在墩顶支顶位置后，由辅助没支腿液压顶升机构调整架桥机的辅助支腿支承状态，使架桥机前腿抬起与桥墩离开，主支腿前行到下一个桥墩，在辅助支腿帮助下，打好主支腿，进入架梁状态。
辅助支腿液压顶升机构顶升荷载280吨，选取两个缸径280mm的双作用液压缸，行程为1600mm,液压系统设计压力为25Mpa，液压缸最大推力153t,顶升140吨的荷载，系统工作压力约为22.8Mpa。顶升机构中两个液压缸由一个换向阀同时进行控制，保证同步精度，在油路中设置同步马达给两个液压缸供油，并设置平衡阀和调速阀，起到液压
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