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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
图15 起升卷扬机构平面
卷扬机卷筒上设置折线式绳槽（Lebus绳槽），起到有规律排绳的效果。卷筒折线式绳槽旋向是左右对称制造安装的，左侧卷筒绳槽旋向是右旋，左侧卷筒绳槽旋向是左旋。卷筒容绳量是3层150米。 2.4.7.3液压马达
根据SAUER.DANFOSS H1B系列弯轴变量马达资料，选取110规格的轴向柱塞弯轴变量马达,马达基本参数如下：
马达型号为：H1B?110 额定转速：2900 r/min 最大排量下转矩：1.75N?m/bar 额定转速下流量：319L/min
3最大排量：110cm 3最小排量：22cm
2.4.7.4卷扬减速机
选取意大利Brevini减速机
减速机型号 SLW6003//185.2/FLS960.8C/62403501930 减速机传动比 i?185.2
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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 额定扭矩：69000N?m 最大扭矩：165000N?m
2.4.7.5 驻车制动器、卷扬制动器、液压失效保护制动器
卷扬机设工作制动和安全保护制动两种制动装置，为了保证起升机构工作的安全可靠性，在卷扬制动器-卷扬平衡阀，当马达流量减小，卷扬机速度可随之降低，当供油停止时平衡阀关断受力腔油路，使卷扬机制动在此位置，起到工作制动的目的。此时可停止给减速机夹片制动器供油，达到驻车制动的目的，夹片制动器的制动扭矩为1090N.m，从而大大提高了高速端制动安全性能。有效地防止了溜钩及其他意外事故的发生。低速端(卷筒)设液压失效保护制动器和液压失效保护制动器泵站，正常工作时，盘式制动器相对块式制动器延迟0.4秒制动；当卷扬机传动机构失效卷筒超速旋转时，盘式制动器会自动释放制动，达到超速安全制动的目的。 2.4.7.6高度限制器、起重量限制器
起重机构设置高度限制器、起重量限制器。
起升机构设置多功能螺旋式上升限位开关以及重锤式限位开关，分别控制吊具上升和下降的极限位置。起升机构设有超载保护功能，重量≥90%额定负荷时发出预报警，≥105%额定负荷时保护，只能下降，不能上升。 2.4.7.7压绳器
卷扬机卷筒上设置压绳器，压绳器滚轮靠弹簧杠杆压力始终压在钢丝绳卷绕在卷筒的绳圈外表面，使得卷筒的钢丝绳排列整齐，即使钢丝绳出绳端拉力很小，卷筒上的绳圈也不会松绳。 2.4.8吊具
吊具主要由吊具结构、动滑轮组、摆轴、吊梁、吊轴组等组成。
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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 通过吊梁和吊具结构之间 摆轴，可以实现吊具的前后摆动，从而使吊具在工作工程中始终保持良好的受力状态，与小车架上的定滑轮组相对应，每个吊具上装有两个动滑轮组，每个动滑轮组上有六个动滑轮，与定滑轮一样为轧制焊接滑轮。吊轴组由塑性、韧性良好的合金结构钢制造。吊轴共8根，吊杆安全系数5.3。
图16 吊具总成图
2.5 整机走行系统
整机行走主要通过发动机驱动前、后行走轮组来实现。前、后行走轮组的上部各连接有一个门式车架，其中前车架横梁中部与主梁栓接在一起, 后车架横梁中部与主梁端部采用铰接连接。前车架下面装有2轴线8个行走悬挂，后车架下面装有4轴线16个行走悬挂。每
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DYJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 个行走悬挂装有2只轮胎、1个双作用悬挂油缸、配有一个防爆安全阀。
2.5.1悬挂系统
行走采用液压悬挂系统，每组悬挂油缸通过并联形成一个支点，实现自动调整载荷，使轮胎载荷均匀分配，能自动适应路面不平度。悬挂采用摆动轴，自动适应横坡的要求。整机分配有6个调平点，通过单点调平或者同步提升，保证每个悬挂承载基本相同，出现超差情况能自动报警、停车，提高行驶中的安全性能。
悬挂具有重载升降功能，悬挂升降行程±300mm，采用双作用缸，最大工作压力28MPa。
整机设置24个驱动轮（12个驱动悬挂），前车8个驱动轮（4个驱动悬挂），后车16个驱动轮（8个驱动悬挂），驱动悬挂内安装有液压马达和减速机。 2.5.2转向系统
转向系统采用全轮独立转向，转向由遥控器或方向盘操作，比例阀控制转向油缸推动悬挂来实现。整机具有多种转向模式：纵向行走、横向行走、斜行和小角度转向，悬挂转向角度范围为－15°~93°。纵向行走时转向角度±15°，横向行走时转向角度±3°
控制系统按照运行模式和手柄的指令，按照各转向轮组的转角关系解析出各悬挂转角，安装在转向悬挂上的角度传感器实时测得当前转角，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过控制多路比例阀开口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度。同时通过转角传感器反馈悬挂转角控制系统进行实时修正，实现各悬挂协调的精确转向。单轴转向精度为0.5度。结构上采用回转支承装置。
当需要重载原地90度转向时，设置在车架两侧的8个支撑油缸
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