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河南科技学院新科学院 本科毕业论文设计
题目：工业洗衣机上的PLC控制系统的研究
所在院系： 电气工程系 学生姓名：
所在专业：电气工程及其自动化 指导老师：
完成时间： 2013年4月
工业洗衣机上PLC控制系统的研究
摘要
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制技术的不断更新。本篇论文描述了在工厂，酒店，宾馆这种需要大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中，将松下系列PLC作为主控制器作用于工业洗衣机控制系统中，来解决生活中繁重的洗涤任务。在工业洗衣机设计过程中，选择松下系列PLC作为微电脑程序控制，同时利用变频器来改变电动机的运行方向及转速，并利用计算机对工业洗衣机进行模拟监控的控制系统总体控制，设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案，实现洗涤、漂洗、脱水过程。
根据工业洗衣机控制系统总体控制要求和特点，为使洗衣机操作的整个流程更直接明白化，本论文就利用通过PLC控制全自动洗衣机，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键词：松下PLC ， 工业洗衣机 ， 控制系统
Abstract
In recent years ,with the rapid development of science and technology, SCM、To the application of PLC constant depth，at the same time it can improve the development of traditional control technique. this article mainly introduced in this factory，hotel and tavern in special occasions, need a lot of washing, washing frequent, where there are many. Panasonic PLC for the main controller role in industrial washing machine control system, to solve life heavy washing task. In the industrial washing machine design process, the choice of Panasonic PLC program control as microcomputer, at the same time use frequency converter to change direction and speed of the motor running, the overall control system and simulation control of industrial washing machine using computer, design of the system structure diagram, program instructions, ladder diagram as well as input and output terminal assignment, the realization of washing, rinsing, dehydration process.
According to the characteristics and requirements of the overall control system of industrial washing machine, washing machine to make the whole process more directly understand the operation, this paper uses PLC control through full automatic washing machine, to achieve the normal operation and mandatory automatic washing machine stop function.
Keywords: PLC , Industrial washing machine control system , PLC program design
引言
从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。