发布时间 : 星期二 文章工业洗衣机上的plc控制系统的研究 -大学毕业论文更新完毕开始阅读e5e9dd1d76232f60ddccda38376baf1ffc4fe39c
YV1失电断开停止进水。当PLC输出端Y6有信号输出时，则变频器控制洗衣机进行正向洗涤；当PLC输出端Y7有信号输出时，则变频器控制洗衣机进行反向洗涤；当PLC输出端Y1有信号输出时，洗衣机进行排水；当PLC输出端Y2有信号输出时，洗衣机进行脱水；当PLC输出端Y5有信号输出时，则表示洗衣完成报警提醒。
3.3 变频器与电机的结合应用
本系统的变频器和电机组成的硬件连接图如下图3.3所示，
FU1 N UW V QF1 KM R S T 变 频 器 U V W QF2 DC24V M
图3.3 工业洗衣机主电机控制电路图
此外，在使用变频器时，也要注意以下几点方面： (1）禁将变频器的输出端子U、V、W连接到AC电源上。
(2）变频器要正确接地，接地电阻小于10Ω；避免变频器安装在产生水滴飞溅的场合。
(3）变频器断开电源后，待几分钟后方可维护操作，直流母线电压应在25V以下。
(4)主回路端子与导线必须牢固连接；变频器与电机之间连线过长，应加输出电抗器。
(5)变频器驱动三相交流电机长期低速运转时，建议选用变频电机。 (6)变频器驱动电机长期超过50HZ运行时，应保证电机轴承等机械装置在使用的速度范围内，注意电机和设备的震动、噪音。
(7)变频器驱动减速箱、齿轮等需要润滑机械装置，在长期低速运行时应注意润滑效果。
(8)变频器在一确定频率工作时，如遇到负载装置的机械共振点，应设置跳跃频率避开共振点。
(9)严禁在变频器的输入侧使用接触器等开关器件进行频繁启停操作。 (10)对电机绝缘检测时必须将变频器与电机连线断开。
(11)在变频器的输出侧，严禁连接功率因数补偿器、电容、 防雷压敏电阻；变频器的输出侧严禁安装接触器、开关器件；变频器输入侧与电源之间应安装空气开关和熔断器。
(12)控制线应与主回路动力线分开，控制线采用屏蔽电缆。 由上述内容组成了工业洗衣机的硬件接线图。 4 工业洗衣机的软件系统
4.1 工业洗衣机控制要求及整机流程
洗衣机的工作流程由进水—洗衣—排水—脱水四个过程组成，执行洗涤（1次）—漂洗（2次）—报警为一周期，全自动一次运行，直至洗衣结束,本洗衣机，在设计上具有普通洗和强效洗的多功能型。考虑工厂等场合衣物具有油污的
特点，在洗涤方面需要具有一定的水温才可以达到充分去污的特效，所以本洗衣机带有水温加热功能。
系统的基本任务及要求：按下启动按钮和水位选择开关（分普通洗和强效洗两种洗衣方式）:
(1)开始进水,加水量直到达到要求水位关水,2s开始洗涤；
(2)洗涤时，普通洗或强洗电机在变频器的控制下5秒达到要求转速，之后正转10s，停2s，然后开始反转，同样电机在变频器的控制下5秒达到要求转速，然后反转10s，停2s；
(3) 如此循环3次，强洗时反复6次，2s之后排水，排空后脱水15s，同时有指示灯亮；
(4)再次开始清洗，重复三次；
(5)洗涤任务完成后，报警5秒并完成；
(6) 若在清洗过程中，按下停止按扭，强行进入排水、脱水功能一次性后停机完成； 说明：
(1)在洗涤过程中，若打开洗衣机桶盖这时整机将停止洗涤，桶盖合上洗衣机将再次进行之前的洗涤任务。
(2)选择强效和普通洗涤的时候有指示灯显示,脱水也有指示灯。
工业洗衣机通过控制面板显示选择洗衣模式；能够检测水位，自动完成进、出水；按下启动按键之后进行选择洗衣方式，若洗衣量很大则选择强效洗，洗衣机能够按照设定的洗衣程序，从进水、洗涤、漂洗、排水到脱水，整个过程全自动进行；完毕后，能够自动报警，停止工作。洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转高速进行甩干。洗涤完成由蜂鸣器报警。
图4.1为洗衣机的工作流程图，按下启动按扭和水位选择开关，这个时候开始选择洗衣功能。选好后，开始进水，进水到规定高度，使水位开关接通，停止进水，在2S后实现洗涤正转；洗涤正转10S后，停止洗涤，2S后开始洗涤反转；洗涤反转10S后，2S后计数器加1，累计洗涤次数；若未满3次则重复进行洗涤，直至洗涤达到3次，开始排水30S后，脱水进行20S后，计数器加1，脱水停止。然后再返回到进水动作重复上述过程3次，报警5S并停机.其程序流程如下图4.1所示。
开始 普洗 强洗 进水 进水 洗涤正转 洗涤正转 洗涤反转 洗涤反转 排水 排水 排水，脱水 排水，脱水 报警 报警 停机
图4.1 工业洗衣机流程图