发布时间 : 星期二 文章工业洗衣机上的plc控制系统的研究 -大学毕业论文更新完毕开始阅读e5e9dd1d76232f60ddccda38376baf1ffc4fe39c
根据以上工作流程图可以定义全自动工业洗衣机的工作方式如下。 （1）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水阀开始进水。
（2）水位达到上限水位时，进水电磁阀关闭，搅轮开始正反转搅拌。 （3）等待几分钟，排水电磁阀打开，后开始脱水并排水。 （4）水位达到下限水位时，排水电磁阀关闭，进水电磁阀打开。 （5）重复三次（1）—（4）的过程。
（6）洗涤结束后，蜂鸣器开始报警5s后停止，整个过程结束。 （7）操作过程中，按停止按钮可以结束整个动作过程。 4.2 系统的程序设计
PLC控制洗衣机洗涤程序有其特殊之处。首先，他是一个程序控制系统程序；其次，洗涤排水，脱水时间是由PLC内的计数器和定时器中PT参数控制的，只要改变它的参数大小就可以改变整个程序时间长短，。通过改变PLC的型号，可以根据洗涤物的质地、数量及脏污程度来实现普洗和强洗的功能。通过改变洗涤程序可实现进水、洗涤、漂洗、排水、脱水的顺序控制，也可以实现或洗涤、或漂洗、或脱水等单体控制。在设计过程中，可以方便地加相应的配套装置，如指示灯、蜂鸣器等。通过以上分析可知，工业全自动洗衣机的控制系统必须考虑它的结构和成本。
本系统采用PLC为控制核心结构合理，测试方法可靠，它具有较强的灵活性，他搞了折本运行的可靠性，缩短产品开发周期，达到了良好的经济效果。此外，PLC还可以重复使用，降低了测试经费，它的灵活性和操作方便性也方便测试者随时输入、调试和修改控制程序。
在本系统的控制程序设计过程中，使用最多的是定时指令和计数指令，通过这些指令来实现电机的正反转控制，下面分别给出工业洗衣机PLC控制程序分部控制梯形图。
首先是系统的启动程序图，这里主要用到了自锁启动，根据以上介绍的控制要求及I/O口的分配，可知工业洗衣机的启动控制程序的梯形图，如下图4.2.（a)所示。
图4.2（a) 控制系统启动梯形图
控制程序中，控制电机正反转的梯形图如下图4.2（b)所示。
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图4.2（b） 电机正反转梯形图
控制程序中，计数指令梯形图如下图4.2（c)所示。
图4.2 计数指令梯形图
根据以上的要求整个控制程序梯形图如附录所示。
结 论
在本设计系统中，考虑了电动机运行方向及转速控制方法，同时也考虑到洗衣机的洗涤特殊性。因为工厂中的衣物油污灰尘较多，增加了洗涤时的难度，通过控制水温，这样可以达到一定的去污效果。另外，在此次论文设计中,编程方面采用了松下FP1-C40指令，既经济同时又满足了工业洗衣机编程的需求。
在设计该工业洗衣机功能方面还有许多待进一步提高。比如在洗涤过程中，若打开洗衣机桶盖这时整机将停止洗涤，桶盖合上洗衣机将再次进行之前的洗涤任务；在洗涤过程中，若外部电源与供水中断，洗衣机暂时停止工作，当电源或供电恢复后，洗衣机在原来基础上继续工作，直到洗涤完成，还有要能够通过控制面板设定洗衣机的洗涤时间、洗涤次数、脱水时间；能够检测洗涤量来自动调节洗衣剂的添加量。这些功能在工业洗衣机中也能够实现，还需得以进一步提高。
通过本控制系统的设计，不仅能够培养独立的工作能力，而且也能够提高动手的能力，相信会对今后的学习、工作、生活有着非常重要的影响。总之，这次设计为以后面向实际应用打开了大门，为以后做各项工作和进一步学习奠定了基础。
参考文献
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