发布时间 : 星期二 文章PLC控制五层电梯更新完毕开始阅读e7593c9c55270722192ef7ed
河南机电高等专科学校毕业设计说明书
4、停站控制功能
图4-9为停站及1秒停站脉冲形成功能（部分）梯形图。从图中可知，停站信号形成有几种情况：
1）非消防及非有司机直驶时一楼到； 2）非消防及非有司机直驶时五楼到；
3）非消防时指令信号或召唤信号所指的层楼到； 4）非上行也非下行时，即未定向时； 5）消防时下行到达底楼开过门； 6）运行中且没有到达任何一层面；
Y005 Y006 Y014 Y021 Y022 M16 X004 X016 X003 M13 M15 M1 X003 X007 M35 Y003 X003 M14 M15 M15 M14 Y004 X004 M19 M35 X005 M15 X006 X007 M14 T3 T3 K10 M19
图4-9 停站及1秒停站脉冲形成功能（部分）梯形图
非消防时，当上行继电器Y005和二楼上召唤按钮Y021或下行继电器Y006和二楼下召唤按钮Y022或二楼指令登记显示有任意一组同时满足时，且轿厢到达二
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楼时，二楼行程开关常开X004变常闭，1秒停站停冲脉冲形成后，停站信号线圈M1得电。消防时，电梯下行到底楼开过门后，常开M13变常闭，一楼行程开关常开X003变常闭，1秒停站脉冲形成后，停站信号线圈M1得电。同时如果一楼到X003变常闭，五楼到X007变常闭，未定向时，停站信号线圈M1也得电。
1秒停站脉冲形成过程是这样的：如果轿厢既不在一楼、二楼、三楼、四楼、五楼时，线圈M14得电，常开M14变常闭，线圈M15得电，常开M15自保，启动定时器T3，定时1秒钟后，线圈M19得电，常闭M19变常开，M15失电。这样做的目的是，如果在停站信号中直接使用不延时1秒钟的常开M15，一旦电梯到达某一层面时，线圈M14失电，线圈M15失电，停站线路中仍为常开M15，与前面的任何层面的行程开关变常闭有所矛盾，这样线圈M1无法得电，电梯也就无法停站。因此，采用延时1秒钟的办法，让任何层面的行程开关先得电，M19也得电，延时1秒钟后再断开，让线圈M1能够得电，这样电梯就能顺利的停站。 5、厅外开门功能
所谓厅外开门是指在无司机状态下，轿厢既非上行也非下行（未定向）且停在某层时，如果这层恰好有召唤登记信号，则自动开门。
X020 X021 X004 Y003 Y004 M20 X002 M2
图4-10 二楼厅外开门功能梯形图
图4-10为二楼厅外开门功能梯形图。在非上行显示常闭Y003、非下行显示常闭Y004、无司机常闭X002、无上／下客常闭M20都得电时，二楼有向上或向下召唤登记，则电梯定向到达二楼，二楼行程开关常开X004得电变常闭，厅外开门M2线圈得电，实现厅外开门。
6、开门时间、上／下客时间、关门时间、门关闭控制功能
电梯到站后，首先开门3秒，然后上／下客4秒，最后关门3秒。时间均为定时器控制。
1）开门时间控制功能
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M1 M2 Y000 T1 X016 X003 M20 Y000 T1 K30
M13 M20
图4-11 开门时间控制功能梯形图
图4-11为开门时间控制功能梯形图。在无司机状态下，由定时器控制开门时间。从图中可知，满足开门条件有以下几种情况：
① ② ③
非消防时有停站开门信号； 非消防时有厅外开门信号； 消防时到达底楼；
在非消防状态时，PLC一旦发出停站开门信号或厅外开门信号，即常开M1变常闭或常开M2变常闭，开门信号线圈Y000得电，常开Y000自保，同时启动定时器T1，定时时间为3秒，3秒后线圈M20得电，常闭M20变常开，定时器复位，取消开门信号。
在消防状态时，电梯下行至底楼开门，一楼行程开关X003得电，常开M13得电，PLC发出开门信号。 2）上／下客时间控制功能
图4-12为上／下客时间控制功能梯形图。在无司机状态下，由定时器控制上／下客时间。
X002 T2 Y000 Y001 Y002 T2 K40 M18
图4-12 上／下客时间控制功能梯形图
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在无司机状态下，X002常闭；无开门显示，Y000常闭；非关门显示，Y001常闭；门未关闭：Y002常闭；定时器线圈T2得电，定时时间为4秒，4秒后，M18线圈得电，上／下客时间结束，启动关门信号。 3）关门时间控制功能
X002 Y003 Y004 M5 X016 Y001 T0 M13 X000 X001 M18 X002 M13 Y000 Y000 M5 Y002 M17 Y001 M13 T0 K30
M17
图4-13 关门时间控制功能梯形图
图4-13为关门时间控制功能梯形图。从图中可知，满足关门条件有以下几种情况：
① ② ③
无司机状态下，消防未到过底楼开过门，上／下客4秒钟后； 有司机状态下，在上行／下行显示情况下，按下上行／下行驶按钮，； 消防到过底楼开过门后，响应指令登记信号，由消防人员控制电梯上行；
关门条件线圈M5得电后，关门显示线圈Y001得电，开门Y000和门关闭Y002互锁，同时定时器线圈T0得电，定时3秒后，线圈M17得电，常闭M17变常开，关门显示线圈Y001失电，定时器复位。消防且未到过底楼开过门的情况下，也要进行关门。 4）门关闭控制功能
关门3秒后，电梯门关闭。图4-14为门关闭控制功能梯形图。关门3秒后M17得电变常闭，且无开门信号，关闭线圈Y002得电，常开Y002自保。
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