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MSP430微控制器是一款以低功耗闻名的16位微控制器,有许多低功耗的工作模式,采用了精简指令集(RISC)结构,具有丰富的寻址方式,高效率的查表处理指令。这些特点都保证了用它可以编写出高效率的源程序。

方案三:采用32位微控制器

现如今32位微控制器拥有超低功耗模式多种灵活的功率模式,适合不同的应用情形,可最大限度延长电池寿命;多种技术优化功耗,包括时钟和电源门控技术,以及带有位处理引擎、外围交叉桥和零等待闪存控制器的高效平台等;深度睡眠模式下,可在不唤醒内核的情况下进行智能决策并处理数据。

综合上述几种单片机优缺点并且根据实验要求,就地取材选择了由STC公司生产的一种价格便宜、低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。

2.3 传感器的选择

方案一:选择机械式振动传感器

机械式振动传感器内部有一个平衡锤,当传感器振动时,平衡被破坏,因此会造成触点的上下断通。佩戴者在跑步过程中,身体起伏重心高低发生变化,计算机内部的振动传感器就会将这一变化转换为数字量送至控制单元,从而获得佩戴者的运动信息。机械式振动传感器原理简单、精度和成本低,适用于振幅较大的场合。

方案二:选择加速度传感器

三轴加速度传感器分为压阻式,压电式和电容式。加速度的变化能够改变电阻、电压或者电容的变化,从而获得空间位置三个垂直方向的加速度分量。佩戴者在跑步过程中,身体上下起伏,计步器内部的微控制器读取三轴加速度传感器的三组模拟量,通过计步算法分析,获取运动信息。三轴加速度传感器具有精度高、反应速度快、通讯协议简单可靠等特点,广泛使用于汽车、数码产品、航天设备等领域。

方案三:选择压力传感器

压力传感器是将压力的变化转化为电压的变化。利用这一特性,可将压力传感器内置在鞋的底部,当用户在行进过程中,压力传感器受到的压力不同

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(抬脚时脚对鞋无压力,放脚时脚对鞋有持续压力),这样,计步器的主控单元读取压力值,经过计步算法即可判断运动状态。

目前内置于鞋底的压力传感器属于柔性传感器。在2008年北京奥运会上曾将它用于检测运动员的蹬地力、蹬地时间、足底接触形状、运动速度、离心力等信息,以便指导运动员取得更好的成绩。这种传感器价格昂贵,设计难度较大,不适合本设计。机械设振动传感器应用于早期的计步器,测量精度低,误判、漏判严重,不符合本课题高精度的设计原则。随着加速度传感器的工艺逐渐成熟,测量精度也逐渐提高,功耗已达到微安级别,随着市场的大量使用,价格也降了下来,非常符合本课题的设计理念。结合价格、功耗和精度等多方面考虑,本课题选择的三轴加速度传感器MMA7455作为计步传感器。

2.4 系统的总体设计

如图2-1所示,该计步器是由STC89C52单片机、MMA7455加速度传感器以及LED1602显示屏等组成。传感器采集数据,经内部A/D传唤后,输入单片机内部,将数据处理后输入液晶显示。 MMA7455传感器采集器 微处理器 LCD1602数据显示 STC89C52单片机

图2-1 总体方框图

3 系统的硬件设计

3.1 微处理器电路模块

STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但做了很

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多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。

具有以下标准功能:8k字节Flash,512字节RAM,32 位I/O 口线,看门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,3个16 位定时器/计数器,4个外部中断,一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构),全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz,6T/12T可选。

STC89C52RC单片机内有8K字节程序存储空间,512字节数据存储空间,内带2K字节EEPROM存储空间,可直接使用串口下载,如图3-1所示:

图3-1 单片机最小系统电路图

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3.2 计步器传感器采集模块

MMA7455的内部功能结构如图3-1所示,X、Y、Z三个相互正交的的方向上的加速度由 G-Cell传感器感知,经过容压变换器、增益放大、滤波器和温度补偿后以电压信号输出。

图3-1 MMA7455内部结构功能框图

所谓的G-Cell传感器是由半导体材料(多晶硅)经半导体工艺加工得到,其结构可简化为三块电容极板,如图3-2所示,两端的极板圈定,中间的极板在加速度的作用下,偏离无加速度的位置,这样它到两端极板的距离发生变化,造成电容值的变化。这个变化值经容压变换、增益放大,滤波等后体现在最后的电压输出值上,从而完成对加速度的测量。

图3-2 G-Cell传感器的物理模型

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