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机械设计（基础）复习题
[12]
[13]n=9、PL=13、PH=0，故F=1，需1个主动件。
[14][15]故有
=，
n=8、PL=10、PH=2，故F=2。
，因
=0， 。
[16]即有
为正值，说明
，整理得与
==600，
，因=-，
转向相同。
[17]去掉虚约束和局部自由度后的机构如图。由图可知：n=7、PL=10、PH=1，故F=0。该构件组合不存在相对运动。
[18]该轮系为复合轮系，其中3、4、4'、5构成周转轮系， １、２构成定轴轮系。有 =210。
[19]去掉虚约束后的机构如图。
显然有：n=3、PL=4、PH=0，故机构自由度F=1。
，
，两式联解并带入
=0，得
[20]n=5、PL=7（C处为复铰）、高副数PH=0，故机构自由度F=1。
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