发布时间 : 星期三 文章基于单片机控制WIFI只能小车毕业设计 - 图文更新完毕开始阅读ea1e5436a26925c52cc5bfe8
四川信息职业技术学院毕业设计说明书
目 录
摘 要 ........................................................................................................................................ 1 第1章 论 述 ............................................................................................................................ 2 第2章 方案论证及选择 .......................................................................................................... 4 2.1 总体设计方案 .................................................................................................................. 4 2.1.1整机系统 .................................................................................................................... 4 2.1.2整机工作原理 ............................................................................................................ 5 2.2系统方案的选择与比较 ................................................................................................... 5 第3章 硬件电路设计 .............................................................................................................. 6 3.1 DB120-WG无线路由器 .................................................................................................. 6 3.1.1刷机固件介绍 ............................................................................................................ 6 3.1.2刷机步骤 .................................................................................................................... 7 3.2单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 8 3.2.1 主控制芯片89C52 ................................................................................................... 8 3.2.2 STC89C52RC单片机最小系统 .............................................................................. 11 3.2.3 89C52单片机的使用 .............................................................................................. 13 3.3电机驱动电路 ................................................................................................................. 14 3.3.1电机驱动模块使用 .................................................................................................. 14 3.3.2驱动原理及电路图 .................................................................................................. 15 3.3.3驱动模块原理及电路原理图 .................................................................................. 15 3.4 摄像头介绍 .................................................................................................................... 16 3.4.1摄像头简介 .............................................................................................................. 16 3.4.2摄像头的分类 .......................................................................................................... 17 3.4.3摄像头的工作原理 .................................................................................................. 17 3.4.4摄像头的主要结构和组件 ...................................................................................... 17
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3.5舵机 ................................................................................................................................. 18 3.5.1舵机的控制 .............................................................................................................. 18 3.5.2舵机的作用 .............................................................................................................. 19 3.6 电源模块 ........................................................................................................................ 19 3.6.1 LM78系列集成稳压芯片介绍 ............................................................................... 19 3.6.2稳压电路 .................................................................................................................. 20 3.7路由器及驱动模块供电模块LM2596 .......................................................................... 20 3.7.1 LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性 ....................................................... 21 3.7.2 LM2596构成的可调压电源模块 ........................................................................... 21 3.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计 ............................................................................. 22 第4章 系统程序设计 ............................................................................................................ 24 4.1系统程序简介 ................................................................................................................. 24 4.2程序流程图 ..................................................................................................................... 24 4.2.1主程序流程图 .......................................................................................................... 24 4.2.2串口中断子函数流程图 .......................................................................................... 25 4.2.3定时器2中断子函数流程图 .................................................................................. 25 4.2.4避障子函数流程图 .................................................................................................. 26 4.2.5寻迹函数流程图 ...................................................................................................... 26 第5章 制作与调试 ................................................................................................................ 29 5.1 系统仿真 ........................................................................................................................ 29 5.1.1 常用软件介绍 ......................................................................................................... 29 5.1.2 仿真测试 ................................................................................................................. 30 5.2 实物调试 ........................................................................................................................ 31 结 论 ...................................................................................................................................... 32 参考文献 .................................................................................................. 错误！未定义书签。 附录1 系统设计原理图 ....................................................................... 错误！未定义书签。 附录2 元器件明细表 ........................................................................... 错误！未定义书签。
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附录3 源程序 ....................................................................................... 错误！未定义书签。
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摘 要
WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。
关键词 路由器；wifi；智能小车；89C52