基于PLC的机床电气控制系统设计 联系客服

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第二章 T68机床的用途、主要结构和运动

图2.1 T68镗床实物图

镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。机床的基本组成如图2.2。

图2.2 T68镗床结构示意图

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(1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。

(2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 (3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。

(4) 工作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 (5)面板1

面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。 (6)面板2

面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。 (7)三相异步电动机

两个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机(双速)和快速移动电动机。

(8)故障开关箱

设有32个开关,其中K1到K25用于故障设置;K26到K31保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。

●卧式镗床加工时运动有:

(1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。

(2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。

(3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。

●T68卧式镗床的电气原理图如下:

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图2.3 T68镗床的电气控制原理图

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第三章 电力拖动方式和控制要求 3.1 机床的电力拖动方式

T68卧式镗床由主轴电动机M1和进给电动机M2拖动。其中主轴电动机M1为△―YY接法的双速电动机,它不但可以正、反转,高、低速启动运转,还可以反接制动及点动控制。进给电动机M2可以正、反向运转。

3.2 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求

(1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; (2) 主电动机要求的正反转以及点动控制; (3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; (4) 主轴变速应有变速冲动环节;

(5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;

(6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。

3.3 控制电路的分析

3.3.1 主轴电动机M1的电路分析

(1)主轴电动机M1的正、反转控制。在原理图中,14区行程开关SQ3、SQ4在正常情况下是压合的。

主轴电动机M1低速控制:将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置,15区行程开关SQ7断开。

●按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2,中间继电器KA1通电闭合,继而接触器KM3通电闭合;18区、19区中K1和KM3的常开触点闭合,使接触器KM1线圈通电闭合,21区KM1常开触点接通接触器KM4线圈电源,主轴电动机M1接成△接法低速正转。按下主轴电动 M1的停止按钮SB1,主轴电动机M1反接制动停止。

●按下主轴电动机M1的反转启动按钮SB3,中间继电器KA2通电闭合,继而接触器KM3通电闭合;19区中K2和KM3的常开触点闭合,使接触器KM2线圈通电闭合,23区KM2常开触点接通接触器KM4线圈电源,主轴电动机M1接成△接法低速反转。按下主轴电动 M1的停止按钮SB1,主轴电动机M1反接制动停止。

(2)主轴电动同M1高速控制。将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“高速”挡位置,13区行程开关ST9压合。

按下主轴电动 M1正转启动按钮SB2,中间继电器K1通电闭合,继而接触器KM3、

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