发布时间 : 星期五 文章现代控制理论复习题库更新完毕开始阅读f0ea83f89cc3d5bbfd0a79563c1ec5da51e2d67c
C．常数非奇异变换改变系统的能控性。
D．系统状态若不完全能控，则一定可以将状态分成完全能控子空间和不完全能控的子空间，这两个子空间完全正交。
27. 下面关于连续线性系统的能观性说法错误的是( A )。
A．一个系统不能观，意味着存在x(t0)满足C(t)Φ(t,t0)x(t0)?0,t?[t0,tf]。 B．能观性表征了输出反映内部状态的能力。 C．常数非奇异变换不改变系统的能观性。
D．系统状态若不完全能观，则一定可以将状态分成完全能观子空间和不完全能观的子空间，这两个子空间完全正交。
28. 下面关于线性时不变系统的观测器说法正确的是( B )。 A．观测器在任何情况下一定存在。
B．观测器只有在不能观的部分渐近稳定时才存在。 C．全维观测器要比降维观测器简单。
D．观测器观测的状态在任意时刻与原系统的状态是相等的。 29. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。 A．对一个系统，只能选取一组状态变量。
B．对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C．代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。 D．模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
30. 下面关于线性时不变系统的系统矩阵说法错误的是( )。 A．由系统矩阵可以得到系统的运动模态。 B．系统矩阵的形式决定着系统的稳定性质。
C．具有相同特征值的系统矩阵，鲁棒稳定性是一样的。 D．系统矩阵不同，系统特征值可能相同。
31. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法错误的是( )。
A．递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解。
B．解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应。 C．线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应。 D．线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用。 32. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法正确的是( )。 A．所有的系统均可镇定。
B．不可镇定的系统是那些不可控的系统。
C．不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的。 D．镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的。
33. 下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法错误的是( )。 A．A渐近稳定，Q正定，P一定正定。 B．A渐近稳定，Q半正定，P一定正定。。 C．Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定。
D．A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定。 34. 下面关于非线性系统近似线性化的说法错误的是( )。 A．近似线性化是基于平衡点的线性化。 B．系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化。 C．只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化。
D．线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大。
35. 永磁他励电枢控制式直流电机对象的框图如下，下面选项中，哪一个是其模拟结构图？( )。
U(s)-ktR?es?1-Tl?(s)1b?ms?11s?(s)keU?
TlktR??e???1b??m????A． 11?eke?m TlU?ktR??eB． ?1s?1b??m?1s???eke?m TlU?ktR??e???1b??m????C． 11?eke?m TlU?ktR??e???1b??m????D． 11?e1ke?m &36. 已知x??5x?3u,,y?4x,t?0，则该系统是( B )。
A．能控不能观的 B．能控能观的 C． 不能控能观的 D．不能控不能观的 37. 对于三维状态空间(各坐标值用x1,x2,x3表示)，下面哪一个函数不是正定的。( C )
222222222?x2?x3?4x2?8x3A．V(x)?x12?x2 B．V(x)?x1 C． V(x)?x1 ?x2?x3 D．V(x)?2x138. 基于能量的稳定性理论是由( A )构建的。A A．Lyapunov B．Kalman C． Routh D．Nyquist
&?Ax，若初始时刻为0，x(0)=x0则其解为( B )。 39. 系统的状态方程为齐次微分方程xA．x(t)?eAt,t?0 B．x(t)?x0eAt,t?0 C． x(t)?eAx0,t?0 D．x(t)?eAtx0,t?0
??310???40. 已知LTI系统的系统矩阵为A经变换x?Tx后，变成A??0?30?，其系统特征值-3的其代数
?00?3???重数为( C )。 A．1 B．2 C． 3 D．4
&41. 已知x若输入信号是sin(4t??2)，则该系统的输出信号频率是( B )Hz。 ??2x?4u,,y?4x,t?0，
A．2? B．4? C． 12? D．2?
??210???42. 已知线性时不变系统的系统矩阵为A经变换x?Tx后，变成A??0?20?，其系统特征值-2的
?00?3???几何重数为( )。 A．1 B．2 C． 3 D．4
43. 下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法错误的是( )。 A．特征值使特征矩阵降秩。 B．特征值只可以是实数或共轭复数。 C．特征值的特征向量不是唯一的 D．重特征根一定有广义特征向量。 44. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法错误的是( )。 A．最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式。 B．循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数。 C．Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式。 D．化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除。 45. 下面( C )矩阵最病态。
3?3??23??53??2?1A．? B． C． D．???????
252723.000123.0001????????