发布时间 : 星期一 文章现代控制理论复习题库更新完毕开始阅读f0ea83f89cc3d5bbfd0a79563c1ec5da51e2d67c
64. 对于惯性系统，n阶系统??(A,B,C)是可实现严真传递函数矩阵G(s)的一个最小实现的充要条件为
( D )。
A．(A,B)能控且(A,C)不能观 B．(A,B)不能控且(A,C)能观 C．(A,B)不能控且(A,C)不能观 D．(A,B)能控且(A,C)能观 65. 关于Lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。
A．Lyapunov稳定是工程上的临界稳定
B．Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的 C．Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用 D．Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定
66. 并不是所有的非线性系统均可线性化，不是可线性化条件的是( )。
A．系统的正常工作状态至少有一个稳定工作点 B．在运行过程中偏量不满足小偏差
C．只含非本质非线性函数，要求函数单值、连续、光滑 D．系统的正常工作状态必须只有一个平衡点
67. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列不属于代数等价系统基本特征的
是( )。
A．相同特征多项式和特征值 B．相同稳定性 C．相同能控能观性 D．相同的状态空间描述
68. 下列关于特征值与连续线性定常系统解的性能的说法错误的是( )。
A．系统渐近稳定的充分必要条件是零输入响应在t??是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部。
B．暂态响应的速度和平稳性是决定系统性能的主要标志，它们由频带宽度反映最直接、最准确、最全面。
C．系统到稳态的速度主要由特征值决定，离虚轴越远，速度越快。
D．在存在共轭特征值的情况下，系统有振荡，特征值虚部越大，振荡越明显。
69. 下列不属于状态转移矩阵性质的是( A )。
A．非唯一性B．自反性C．反身性D．传递性
70. 对离散线性系统，零输入响应渐近趋近原点的条件是( )。
A．?i?1 B．?i?1 C．?i?1D．?i?1 71. 下列关于SI系统能控性的说法错误的是( )。
A．对于SI系统，若特征值互异（可对角化）且b的元素全部为零，则该系统是能控的。 B．对于SI系统，若存在重特征值，但仍可以化为对角型，该系统一定不能控。
C．对于SI系统，同一特征值得Jordan块有多个，若每个Jordan块对应的状态能控，则该系统能控。D．对于SI系统，在结构图中表现为存在与输入无关的孤立方块，则方程是不能控的。 72. 关于循环矩阵下面说法错误的是( )。
A．如果方阵A的所有特征值两两互异，则其必为循环矩阵。
B．如果方阵n×n的A是循环矩阵，必存在一个向量，使rank(A,b)?n，即(A,b)能控。 C．如果方阵A的特征多项式等到同于其最小多项式，则该矩阵必为循环矩阵。 D．若方阵A为非循环阵，即使(A,B)能控，也不可能将引入反馈使循环化。 73. 关于线性系统的PMD描述说法错误的是( )。
A．PMD描述引入的广义状态与状态空间描述中引入的状态数量是一样的。 B．PMD描述{P(s),Q(s),R(s),W(s)}中只有P(s)是方矩阵。
C．PMD描述{P(s),Q(s),R(s),W(s)}中所有的矩阵均是多项式矩阵。。 D．不可简约的PMD描述是不唯一的。
二、填空题
1. 对任意传递函数G(s)??bjsj?0mj?ajsj，其物理实现存在的条件是 。
j?0n&?Ax，若初始时刻为0，x(0)=x0则其解为2. 系统的状态方程为齐次微分方程x___x（t）________。其中， ___eAt__称为系统状态转移矩阵。 ?eAtx（x0）3. 对线性连续定常系统，渐近稳定等价于大范围渐近稳定，原因是___整个状态空间中只有一个平衡状
态______________。
4. 系统?1?(A1,B1,C1)和?2?(A2,B2,C2)是互为对偶的两个系统，若?1使完全能控的，则?2是___完
全能控_______的。
5. 能控性与能观性的概念是由__卡尔曼kalman________提出的，基于能量的稳定性理论是由
___lyapunov_______构建的
&?Ax?Bu，系统矩阵是_____A______，控制矩阵是_____B_____。 6. 线性定常连续系统x7. 系统状态的可观测性表征的是状态可由 输出反映初始状态 完全反映的能力。 8. 线性系统的状态观测器有两个输入，即_________和__________。
9. 状态空间描述包括两部分，一部分是_状态_方程_______，另一部分是____输出方程______。 10. 系统状态的可控性表征的是状态可由 任意初始状态到零状态 完全控制的能力。 11. 由系统的输入-输出的动态关系建立系统的____传递函数___________，这样的问题叫实现问题。 12. 某系统有两个平衡点，在其中一个平衡点稳定，另一个平衡点不稳定，这样的系统是否存在？___不
存在_______。
13. 对线性定常系统，状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行，互不影响，称为___分
离___原理。
14. 对线性定常系统基于观测器构成的状态反馈系统和状态直接反馈系统，它们的传递函数矩阵是否相
同？__不相同___。
&?Ax?bu，15. 线性定常系统在控制作用u(t)下作强制运动，系统状态方程为x若u(t)?K?1(t),x(0)?x0，
系统的响应为x(t)?eAtx0?A?1(eAt?I)bK，则若u(t)?K??(t),x(0)?x0时，系统的响应为_______________。
&?Ax?Bu，对任意给定的正定对称矩阵Q，若存在正定的实对称矩阵P，满16. 设线性定常连续系统为x足李亚普诺夫____________________，则可取V(x)?xTPx为系统李亚普诺夫函数。
17. 自动化科学与技术和信息科学与技术有共同的理论基础，即信息论、___控制论_______、____系统论
_______。
18. 系统的几个特征，分别是多元性、相关性、相对性、__整体性______、___抽象性______。 19. 动态系统中的系统变量有三种形式，即输入变量、__输出变量______、___状态变量______。 20. 线性定常系统的状态反馈系统的零点与原系统的零点是________的。
&21. 已知LTI系统的状态方程为x??2x?3,t?0，则其状态转移矩阵是_________。
?110???22. 已知LTI系统的系统矩阵为A经变换x?Tx后，变成A??010?，其系统特征值为______，其几
?001???何重数为______。
23. 将LTI连续系统?c?(A,B,C)精确离散化为?d?(G,H,C)，采样同期设为，则G?______，
H?______。
24. n阶LTI连续系统?c?(A,B,C)能控性矩阵秩判据是_____________________。
25. n阶LTI连续系统?c?(A,B,C)能观性矩阵秩判据是_____________________。
&&&&&&&26. 已知系统的输出y与输入u的微分方程为&y?2&y?4y?y(t)?4u?u?7u(t)，写出一种状态空间表达式
27. 已知对象的传递函数为G(s)?5(3s?1)，若输入信号为sin8t，则输出信号的频率是________Hz。
28. 对于LTI系统，如果已测得系统在零初始条件下的冲激响应为g(t)?e?t，则在零初始条件下的阶跃响
应是_________。
?01??1?&??x?29. 已知x???u,y??10?x，计算传递函数为_______________。
?23????1?30. 线性映射与线性变换的区别是____________________________________________。