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轴 Ⅰ Ⅱ 齿轮轴 Ⅲ 齿轮轴 Ⅳ Φ19×2 Φ29×5 Φ29×5 Ⅴ Φ19×43 Φ29×5 Φ19×2 Ⅵ 齿轮轴 Ⅶ Φ14×30 第一根轴 Φ25×78 Φ25×18 Φ23×39 第二根轴 Φ14×55 Φ15×20 Φ19×29 Φ14×30 第三根轴 Φ14×56 Φ15×29 Φ19×29 第四根轴 Φ14×55 Φ15×20 Φ19×35 Φ19×39.5 Φ14×30 表3—7 各轴的结构
§ 3.4 轴承计算
根据轴的直径，查文献[3]，可知：
选择轴承代号32905的轴承，其尺寸为d×D×T=25mm×42mm×12mm 1、求两轴承所受的径向载荷Fr1和Fr2
由上表得：Fr1=FNH1?FNV1?190.52?69.362?256.93N
22 Fr2=FNH22?FNV22?141.12?51.342?95.6N
2、求两轴承的计算轴向力Fa1和Fa2
对于32905型轴承，查《机械设计手册.4》得e=0.32,Y=1.88。轴承派生轴向力
Fd?FFr，Y是对应a?e的Y值。
Fr2YFd1?Fr1202.7F150.1??53.9N,Fd2?r2??39.9N 2Y2?1.882Y2?1.88因为外加轴向载荷为0，且Fd1?Fd2，所以Fa1=Fa2=Fd1=53.9N。 3、计算轴承当量动载荷P1,P2
Fa153.9??0.27?e Fr1202.7Fa253.9??0.36?e Fr2150.1因此， 对轴承1：X=1 Y=0 对轴承2：X=0.4 Y=1.88 按表13-6查得fp=1.0
P1?fp(XFr1?YFa1)?1.0?(1?202.7?0?53.9)?202.7N
P2?fp(XFr2?Fa2)?1.0?(0.4?150.1?1.88?53.9)?161.4N
4、验算轴承寿命
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因为P1?P2，所以按轴承1的受力大小验算
106C3106558003Lh?()?()?4.7?109h
60nP60?480202.71预期使用寿命Lh?5?300?24?36000h，所以：Lh?Lh 故所选轴承满足寿命要求。 5、滚动轴承的润滑 1）润滑方式的选择
滚动轴承的润滑方式，通常根据速度因数dn值（d为轴承内径，n为轴承工作转速）来选择，见文献[7]表13—10。
因为dn均小于（2~3）×105mm·r·min-1，所以，选择脂润滑。 2）润滑剂的选择
滚动轴承的润滑剂，取决于轴承类型、尺寸和运转条件。从使用角度，润滑脂具有使用方便，不宜泄漏等特点。故目前大部分滚动轴承用润滑脂润滑。
查文献[7]表13—11，由于连续工作温度可能略高，但是工作环境较好，比较干燥，所以，选择钠基润滑脂（温度较高（＜120o）、环境干燥的轴承）
润滑脂的选择要考虑轴承工作温度、dn界限值和使用环境，查文献[7]表13—12，选择3号钠基润滑脂（轴承工作温度40o~80o，dn＜80000 mm·r·min-1,使用环境干燥）。
轴承 第一根轴 第二根轴 第三根轴 第四根轴 型号 32905 30302 30302 30302 d 25 15 15 15 D 42 42 42 42 T 12 14 14 14 润滑方式 脂润滑 脂润滑 脂润滑 脂润滑 润滑剂 3号钠基 3号钠基 3号钠基 3号钠基 结构 两端固定 两端固定 两端固定 两端固定 ''1010表3—8 轴承型号及润滑选择
§ 3.4 键、螺纹和联轴器的计算
§ 3.4.1 键的计算
链轮装在主轴轴端，需用键进行周向定位和传递转矩。由前面相关计算和轴的计算，可知，各轴颈的直径，根据文献[7]表5—3，可选出键的b×h，再根据轴颈和轮毂长度，参考L系列，选取键长L值。 1、第一根轴上的键：
单圆头普通平键，b×h×L=6×6×40
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力?p?100~120MPa
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2T?1032?3.97917?103?p???3.8MPa??p，故满足强度要求。
kld3?37?19??2、第二根轴上的键：
1）、单圆头普通平键，b×h×L=5×5×32
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力??p??100-120 MPa
2T?1032?7.5604?103?p???13.7MPa??p，故满足强度要求。
kld2.5?29.5?15??2）、圆头普通平键，b×h×L=6×6×28
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力??p??100-120 MPa
2T?1032?7.5604?103?p???12.1MPa??p，故满足强度要求。
kld3?22?19??3、第三根轴上的键：
1）、单圆头普通平键，b×h×L=5×5×32
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力??p??100-120 MPa
2T?1032?7.5604?103?p???13.7MPa??p，故满足强度要求。
kld2.5?29.5?15??2）、圆头普通平键，b×h×L=6×6×28
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力??p??100-120 MPa
2T?1032?7.5604?103?p???12.1MPa??p，故满足强度要求。
kld3?22?19??4、第四根轴上的键：
1）、单圆头普通平键，b×h×L=5×5×32
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力??p??100-120 MPa
2T?1032?7.5604?103?p???13.7MPa??p，故满足强度要求。
kld2.5?29.5?15??2）、圆头普通平键，b×h×L=6×6×36
材料为钢，由表6-2查得许用挤压应力??p??100-120 MPa
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2T?1032?7.5604?103?p???8.8MPa??p，故满足强度要求。
kld3?30?19??键Ⅰ 键 b×h×L 第一根轴 6×6×40 5×5×25 5×5×25 5×5×25 轴N9 毂JS9 轴t 毂t1 b×h×L 轴N9 键Ⅱ 毂JS9 轴t 毂t1 0 0 0 0 ±±±±-0.030 0.015 -0.030 0.015 -0.030 0.015 -0.030 0.015 3.5+0.1 2.8+0.1 3.0+0.1 2.3+0.1 3.0+0.1 2.3+0.1 3.0+0.1 2.3+0.1 --- 6×6×25 6×6×25 6×6×36 --- 0 0 0 --- ±±±--- --- 第二根轴 -0.030 0.015 -0.030 0.015 -0.030 0.015 3.5+0.1 2.8+0.1 3.5+0.1 2.8+0.1 3.5+0.1 2.8+0.1 第三根轴 第四根轴 表3—8 轴承型号及润滑选择
§ 3.4.1 螺纹的计算
分析减速器处的箱体连接螺栓的受力情况：
1、材料选Q235，性能等级4.6，查表5-8得此螺栓的屈服极限为?s=240MPa ,安全系数查表5-10选S=1.5 ，则螺栓的许用拉应力????2、Fmax?Tmax21487.5??214.875N r100?ss?240?160MPa 1.5螺栓总拉力为F2?F1?Fmax ，对于连接螺栓，F1?Fmax，取F1?Fmax?214.875N 所以 ，F2?F1?Fmax?2Fmax?429.75N 2、螺栓危险截面的拉伸强度条件为
?ca?1.3F2?4d12????
所以，最小截面 d1?4?1.3F2?????4?1.3?429.75?2.1 mm
??160所以可以取常用值：选螺栓M12 ，符合强度要求。 其他，螺纹校核同理可得。