发布时间 : 星期一 文章自动控制原理试题库(含参考答案)更新完毕开始阅读f52057b3c381e53a580216fc700abb68a882ad71
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8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是(C)。
A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定； C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为
10s?1，则该校正装置属于(B)。
100s?1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是(B)：
A、10s?110s?12s?10.1s?1B、C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?11、关于传递函数，错误的说法是(B) A传递函数只适用于线性定常系统； B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C传递函数一般是为复变量s的真分式； D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。 A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节D、引入扰动补偿 3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D)。 A、准确度越高B、准确度越低 C、响应速度越快D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为
50，则该系统的开环增益为(C)。
(2s?1)(s?5)A、50B、25 C、10D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(B)。
A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节
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C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标(A)。 A、超调?%B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp 7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B)
A、
K(2?s)K(s?1)KK(1?s)B、?C、D、 2s(s?1)s(s?5）s(s－s?1)s(2?s)8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B)。 A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比； C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D、可增加系统的稳定裕度。 9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。 A、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性 10、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。 A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统 C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C) A、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差； s2R(s)B、稳态误差计算的通用公式是ess?lim； s?01?G(s)H(s)C、增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
2、适合应用传递函数描述的系统是(A)。 A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；
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C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为
5，则该系统的闭环特征方程为(B)。
s(s?1)A、s(s?1)?0B、s(s?1)?5?0
C、s(s?1)?1?0D、与是否为单位反馈系统有关
4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为(D) A、E(S)?R(S)?G(S)B、E(S)?R(S)?G(S)?H(S) C、E(S)?R(S)?G(S)?H(S)D、E(S)?R(S)?G(S)H(S) 5、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是(A)。 K*(2?s)K*K*K*(1?s)A、B、C、2D、 s(s?1)s(s?1)(s?5）s(s－3s?1)s(2?s)6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的(D)： A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段 7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?10(2s?1)，当输入信号是r(t)?2?2t?t2时，22s(s?6s?100)系统的稳态误差是(D) A、0；B、∞；C、10；D、20 8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(A)
A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关； B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。 1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是(A)
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A、F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、F(s)的零点数与极点数相同 D、F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)?2s?1，则该系统的闭环特征方程为(B)。 2s?6s?100A、s2?6s?100?0B、(s2?6s?100)?(2s?1)?0 C、s2?6s?100?1?0D、与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(D)。 A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为100，则该系统的开环增益为(C)。 (0.1s?1)(s?5)A、100B、1000 C、20D、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的(C)： A、闭环零点和极点B、开环零点C、闭环极点D、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是(B)。
A、10s?110s?12s?10.1s?1B、C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?17、关于PI控制器作用，下列观点正确的有(A) A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差； B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。 8、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是(C)。
A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；