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河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
河 南 工 业 职 业 技 术 学 院
Henan Polytechnic Institute
毕业设计（论文）
自动生产线分拣站控制系统设计
班 级＿＿机电1003班＿＿＿＿＿＿＿＿
姓 名＿＿杨金光＿＿＿＿＿＿＿＿
指导教师＿＿朱文琦＿＿＿＿＿＿＿＿
I
河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
自动生产线分拣站（PLC+直流伺服电机+气动元件）控制系统设计
摘 要
面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。要想提高生产效率就必须提高各个环节的效率，产品自动化控制系统的使用是现在工业生产经常使用的控制系统之一。比如工件分拣这个环节，有没有自动分拣系统就成为判断条件之一，也是必须的条件。
本文在纵观了近年来自动化发展状况的基础上，结合自动化方面的设计，对自动化技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，采用气压驱动系统，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣系统的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。
关键词: 物料分拣，气动驱动，可编程控制器（PLC），自动化控制
II
河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
ABSTRACT
PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.
This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.
Key words： programmable logic controller，sorting device，control
system，sensors
III
河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
目 录
摘 要 ......................................................................... II 目 录 ........................................................................ IV 第一章绪 论 .............................................................. 1
§1.1课题研究的背景 ........................................... 1 §1.2课题研究的目的和意义 ................................ 1 第二章 自动化分拣系统的构成与工作原理 ................ 2
§2.1自动化生产线的核心技术 ............................. 2 §2.2自动化分拣单元工作过程 ............................. 2 §2.3分拣单元的结构组成 .................................... 3
§2.3.1传送和分拣机构 .................................. 4 §2.3.2驱动模块 ............................................ 5 §2.3.3电磁阀组 ............................................ 5 §2.4分拣中的传感器 ........................................... 6
§2.4.1光纤传感器 ......................................... 6 §2.4.2光电传感器 ......................................... 7 §2.4.3磁感应接近式传感器 ........................... 8
IV