发布时间 : 星期五 文章自动生产线分拣站控制系统设计 - 图文更新完毕开始阅读f57deb16a5e9856a56126071
河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
输送单元程序控制的关键点是步进电机的定位控制，直流伺服电机转动使物料从某一起始点出发，到达第一个目标点，检测是否为金属，如是的话第一个气缸动作 ，否则第二个目标点，检测是否为白是物料，否则进如第三个目标点。从而实现物料的分拣。 §4.4.2 功能测试程序的结构 ⑵ 紧急停止处理
当分拣装置正在向某一目标点移动时按下急停按钮，则分拣装置骤然停止，势必由于惯性导致越步，这时必须返回原点重新校准基准位，才能保证到目标点的精确定位。这样当急停复位后，程序不能马上回到原来的顺控过程，而是要经过使分拣装置返回原点的一个过渡过程，用M11标志这一过程。当机械手装置返回原点并延时0.5秒后，M11复位，顺控过程标志M10置位，程序回到原来的顺控过程继续执行。
分拣装置高速返回时发生急停，急停复位后无须进行再校准，但步进工步应转移到低速返回工步。 §4.4.3调试与运行
一、 调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作
速度是否合理。
二、 检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。 三、 检查I/O接线是否正确。 四、 测试限位是否能起作用。
五、 调节原点位置，测试回归原点是否准确。
六、 检查步进驱动器的细分设置和步进电机运行的最高频率，保证运
行可靠。
七、 调试运行定位是否准确可靠。
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八、 优化程序。
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总 结
时至今日，毕业设计终于可以画上一个圆满的句号了，现在回想起做这个设计的整个过程，颇有心得，其中有苦也有甜，不过也乐其中！本次毕业设计让我从实践中真正了解到了“一份好的毕业设计必须要充分掌握各方面知识并且能将其完美地结合起来”
自动化生产的出现延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着科学技术的发展和PLC在工业生产过程中的广泛应用，自动化技术方面的研究不断得到创新，促使成果不断涌现。
本论文的设计主要取得了以下成果：
对物料自动化分拣的结构形式、驱动装置、控制系统等各组成部分进行了较为全面的分析，最后得出其总体设计方案。
气动驱动系统是强的非线性系统，其根本原因是空气具有可压缩性，使得系统中存在流量饱和效应，非线性摩擦力等因素，实现气缸的精度定位非常困难。因此在其应用中，要对各参数进行调定，以达到比较理想状态。
自动化的控制系统采用了技术性、可靠性非常高的PLC进行控制。这使得自动化设备更加灵活，动作准确，易于维护，劳动生产率大大得到了提高。各种操作方式自由切换，满足了各种生产要求。
虽然还有很多尚未解决的问题有待于继续研究，但相信PLC控制的物料自动化分拣的研究是非常有新意、有意义的，有着广泛的应用前景。
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参考文献
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