发布时间 : 星期五 文章自动生产线分拣站控制系统设计 - 图文更新完毕开始阅读f57deb16a5e9856a56126071
河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
图4-1分拣站气缸动作原理图
分拣单元装置侧的接线端口信号端子的分配如表4-1所示。由于用于判别工件材料和芯体颜色属性的传感器只须安装在传感器支架上的电感式传感器和一个光纤传感器，故光纤传感器2可不使用。
表4-1 分拣单元装置侧的接线端口信号端子的分配 输入端口中间层 端子号 2 3 4 5 SC1 DECO 设备符号 旋转编码器A相 旋转编码器B相 旋转编码器Z相 进料口工件检测 电感式传感器 光纤传感器1 光纤传感器2 27
输出端口中间层 端子号 设备符号 2 3 4 1Y 2Y 3Y 推杆1电磁阀 推杆2电磁阀 推杆3电磁阀 信号线 信号线 6 SC2 7 SC3 8 SC4 河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
9 1B 10 11 3B 2B 推杆1推出到位 推杆2推出到位 推杆3推出到位 12#～17#端子没有连接 5#～14#端子没有连接 分拣单元PLC选用S7-224 XP AC/DC/RLY主单元，共14点输入和10点继电器输出。选用S7-224 XP主单元的原因是，当变频器的频率设定值由HMI指定时，该频率设定值是一个随机数，需要由PLC通过变换方式向变频器输入模拟量的频率指令，以实现电机速度连续调整。S7-224 XP主单元集成有2路模拟量输入，1路模拟量输出，有两个RS-485通信口。
本项目工作任务仅要求以50Hz的固定频率驱动电动机运转，只须用固定频率方式控制驱动即可。本例中，PLC的信号表见表4-2。
表4-2分拣单元PLC的 I/O信号表 输入信号 序号 PLC输信号名称 入点 旋转编码器A相 2 I0.1 3 I0.2 4 I0.3 旋转编码器B相 装置侧 旋转编码器Z相 进料口工件检测 2 3 4 28
输出信号 信号来序号 源 1 出点 Q0.0 称 电机启动 Q0.1 Q0.2 Q0.3 目标 伺服控制器 PLC输信号名信号输出1 I0.0 河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
5 I0.4 6 I0.5 7 I0.6 8 I0.7 9 I1.0 光纤传感器 电感式传感器 推杆1推出到位 推杆2推出到位 推杆3推出到位 5 6 7 8 9 10 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 推料1 气缸1动作 推料2 气缸2动作 推料 气缸3动作 HL1(黄) HL2（绿） 指示灯模10 I1.1 Q1.1 HL3（红） 块 11 I1.2 停止按钮 启动按钮 指示灯11 12 V M 12 I1.3 13 I1.4 14 I1.5 停止按钮 模块 单站/全线 分拣单元接线原理图如图4-2所示。我们能够清晰的看到该分拣系统的接线图
图4-2分拣单元PLC的I/O接线原理图
29
河南工业职业技术学院机电工程系毕业设计（论文）
§4.3分拣单元的编程要点
§4.3.1 高速计数器的编程
高速计数器的编程方法有两种，一是采用梯形图或语句表进行正常编程，二是通过STEP7-Micro/WIN编程软件进行引导式编程。不论那一种方法，都先要根据计数输入信号的形式与要求确定计数模式；然后选择计数器编号，确定输入地址。
分拣单元所配置的PLC是S7-224XP AC/DC/RLY主单元，集成有6点的高速计数器，编号为HSC0～HSC5，每一编号的计数器均分配有固定地址的输入端。同时，高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种。如表4-3所示。
4-3 S7-200PLC的HSC0～HSC5输入地址和计数模式
模式 HSC0 I0.0 1 HSC1 I0.6 7 HSC2 I1.2 3 HSC3 HSC4 I0.1 I0.3 4 I0.5 I1.4 I0. I0.0 I1.I1.5 I0.2 I1.I1.1 I0. 中断描述 输入点 30