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(4.1-1)
从上述方程中可以得出同步旋转坐标系下的数学模型与直流电机的数学模 型是一致的，也就是说， 若以定子电流为输入量，按同步旋转坐标系建立三相异步电机的数学模型可以等效于直流电机的数学模型。同时使转子磁链??r仅由定子电流励磁分量ism产生，实现了定子电流两个分量的解耦。充分体现了在同步旋转坐标系下建立三相异步电机模型的优势。 4.1.1三相笼式异步电机模型的坐标变换
由三相静止坐标系变换到M-T坐标系要先将三相静止电压先变换到两相静止电压再将其变换到M-T坐标系下, 其中三相静止变换到两相静止坐标系的变换系数为 电压变换矩阵如下:
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电动机汽车交流调速系统仿真研究
(4.1.1-2)
根据系统实验的要求电机仿真模型的输出量为三相静止电流、转子转速和电磁转矩， 所以要将M-T坐标系下的电流变换到三相静止电流。可以利用增广矩阵的方法把(8)式中的矩阵扩成方阵，求其逆矩阵后再除去增加的一列，即得两相同步旋转电流变换到三相静止电流的电流变换矩阵如下:
(4.1-2)
4.1.2三相异步电机在SIMULINK下的仿真模型
三相电压变压调速仿真模型如图所示：
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4.2仿真结果分析
1、电压为220V时，变压调速仿真结果如图：
仿真结果（电压220V)
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电流在-200到200中变化，转数从0开始以直线递增接近2000转的时候趋于平缓且不在增加保持水平，转拒先以0到200间的来回变化且减小最后减小到0。
2、电源为220V时示波器的电压表示数：
电压表示数
电压为从-400到400以正弦函数的形式变化。
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