西北工业大学机械原理课后答案第8章 联系客服

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固定铰链A的中心取在FG弧段上将不满足运动连续性要求。

答 因这时机构的两极位DC1, DC2将分别在两个不连通的可行域内。

8-14图示为一实验用小电炉的炉门装置,关闭时为位置E1,开启时为位置E2。试设计一个四杆机构来操作炉门的启闭(各有关尺寸见图)。(开启时,炉门应向外开启,炉门与炉体不得发生干涉。而关闭时,炉门应有一个自动压向炉体的趋势(图中S为炉门质心位置)。B、C为两活动铰链所在位置。

解 (1)作出B2C2的位置;用作图法求出A及D的位置,并作出机构在E2位置的运动简图,见下图,并从图中量得

lAB==μl.AB=95 mm lAD=μl.AD =335mm lCD=μl.CD=290mm

(2)用怍图法在炉门上求得B及C点位置,并作出机构在位置的运动图(保留作图线)。作图时将位置E1转至位置E2,见图并量得

lAB=μl.AB=92.5 mm lBC=μlBC=l 27.5 rnm lCD=μl.CD=262.5 mn

8-15 图示为公共汽车车门启闭机构。已知车门上铰链C沿水平直线移动,铰链B绕固定铰链A转动,车门关闭位置与开启位置夹角为a=115 o,AB1//C1C2,lBC=400 mm,1C1C2=550

mm , 试求构件AB的长度,验算最小传动角,并绘出在运动中车门所占据的空间(作为公共汽车的车门,要求其在启闭中所占据的空间越小越好。

8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构,现要求用一连杆将摇杆CD和 滑块F联接起来,使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

解 由题意知,本题实际是为按两连架汗(摇杆与滑块)的预定对应位置设计四扦机构的同题。具体作图过程如下图所示。连杆的长度为lEF=μlE2F2= l 30 mm。

8-17 图示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆的对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9 mm ; φ12=25 o,φ23=35 o,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28 mm, 试确定曲柄和连杆长度。

解 本题属于按两连架轩预定的对应位置设计四杆机构问题。此问题可用反转法求解。曲柄长度22.2mm,连杆长度52.2 mm.见图中标注。

8-18试设计图示的六杆机构。该机构当原动件l自y轴顺时针转过φ12=60 o时,构件3顺时针转过ψ=45 o恰与x轴重合。此时,滑块6自E1点移动到E2点,位移s12=20 mm。试确定铰链B及C的位置。

解 由题意知,所要设计的六杆机构ABCDEF是由铰链四杆机构ABCD和摇杆滑块机构CDE串联所组成,故此设计问题,可分解为两个四杆机构的设计问题。

对于摇杆滑块机构CDE的设计,就是确定活动铰链C的位置,可用反转法设汁,具体作法如下图所示。

对于铰链四扦机构ABCD的设计.就是确定活动铰链B的位置,也可用反转法设计,具体作法如下图所示。

8-19现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示,当踩动脚踏板时,连杆上的肘点自M,移至M:就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置,连架杆AB的长度及三个位置以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)

解:作图,并量得:AB=36mm, AD=47mm, CD=5mm,

BC=10mm, BM=36mm, CM=44mm

8-20现需设计一铰链四杆机构,用以启闭汽车前灯的遮避窗门。图示为该门(即连杆上的标线)在运动过程中的五个位置,其参数如表8—3所示。试用解析法设计该四杆机构(其位置必须限定在图示长方形的有效空间内)。

8-21图示为一用推拉缆操作的长杆夹持器,用一四杆机构ABCD来实现夹持动作。设已知两连架杆上标线的对应角度如图所示,试确定该四杆机构各杆的长度。

解:取AD为机架,并以适当比例尺作机架AD及AB杆与DE杆的三对对应位置。此机构