发布时间 : 星期二 文章西北工业大学机械原理课后答案第8章更新完毕开始阅读f854ba106aec0975f46527d3240c844769eaa0cd
设计简要步骤如图（保留作图线），机构各杆长度为：
8-22图示为一汽车引擎油门控制装置。此装置由四杆机构ABCD、平行四边形机构DEFG及油门装置所组成，由绕O轴转动的油门踏板OI驱动可实现油门踏板与油门的协调配合动作。当油门踏板的转角分别为0o、5o、15o及20o时，杆MAB相对应的转角分别为0o、32o、52o及63o(逆时针方向)，与之相应油门开启程度为0o(关闭)、14o、44o及60o(全开)四个状态。现设lAD=120 mm，试以作图法设计此四杆机构ABCD，并确定杆AB及CD的安装角度β1及β2的大小(当踏板转20o时，AM与OA重合，DE与AD重合)。
解：（1）由平行四边形机构特征知杆CD的转角与油门开启角相同，故四杆机构ABCD两连架杆AB及CD的三对对应角α12=32 o, φ12=14 o; α13=52 o, φ13=44 o, α14=63 o, φ14=60 o；且均为逆时针方向；
（2）取相应比例尺作出机架AD如图所示；
取BB为归并点，按点归并法设计此四杆机构（保留全部作图线），并量得：
lAB=μl.AB=92mm, lAD=μl.AD=120mm, lBC=μl.BC=180mm, lCD=μl.CD=34mm;
β1=92o, β2=102o
8-23 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD?75mm行程速比系数
K=1.5，机架AD的长度为lAD?100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为??45?，试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）。
解：先计算
再以相应比例尺μl.作图可得两个解：
(1) lAB=μl. (AC2-AC1)/2 =49.5mm, lBC=μl. (AC2+AC1)/2=119.5mm (2) lAB=μl. (AC1-AC2)/2 =22mm, lBC=μl. (AC2+AC1)/2=48mm
??180k?11.?51?180?k?11.?5136
8-24如图所示，设已知破碎机的行程速度变化系数K=1.2，颚板长度lCD=300 mm颚板摆角φ=35o，曲柄长度lAD=80 mm。求连杆的长度，并验算最小传动角γmin是否在允许的范围内。
解：先计算
取相应比例尺μl作出摇杆CD的两极限位置C1D及C2D和固定铰链A所 在圆s1(保留作图线)。 -
如图所示，以C2为圆心、2AB为半径作圆，同时以F为圆心2FC2为半径作圆，两圆交于点E，作C2E的延长线与圆s1的交点，即为铰链A的位置。
由图知： lBC=μl. AC1+lAB=310mm
γmin=γ``=45o>40o
??180k?11.5?1?180?36k?11.5?1
8-25图示为一牛头刨床的主传动机构，已知lAB=75 mm，lDE=100 mm，行程速度变化系数K=2，刨头5的行程H=300 mm。要求在整个行程中，推动刨头5有较小的压力角，试设计此机构。
解 先算导杆的摆角
取相应比例尺μl作图，由图可得导杆机构导杆和机架的长度为： LCD=μl.CD=300mm, lAC=μl.AC=150mm; 导杆端点D的行程 D1D2=E1E2=H/μl
为了使推动刨头5在整行程中有较小压力角，刨头导路的位置h成为 H=lCD(1+cos(φ/2))/2=300[(1+cos(60/2))/2=279.9mm
????180k?12?1?180?60k?12?1
点津 本题属于按行程速比系数K设计四杆机构问题，需要注意的是：①导杆CD的最大
摆角与机构极位夹角相等：②因H=300mm，且要求在整个行中刨头运动压力角较小。所以取CD1=CD2=300mm, 则D1D2=H=300mm。
8-26某装配线需设计一输送工件的四杆机构，要求将工件从传递带C1经图示中间位置输送到传送带C2上。给定工件的三个方位为：M1(204，-30)，θ21=0o；M2(144，80)，θ22=22 o；M3(34，100)，θ23=68 o。初步预选两个固定铰链的位置为A(0，0)、D(34，一83)。试用解析法设计此四杆机构。
解 由题可知, 本题属于按预定的连杆位置用解析法设汁四杆机构问题，
N=3，并已预选xA, yA和xD, yD坐标值，具体计算过程略。
8-27 如图所示，设要求四杆机构两连架杆的三组对应位置分别为:?1?35?，?1?50?，
?2?80?，?2?75?，?3?125?，?3?105?。试以解析法设计此四杆机构。
解：（1）将α, φ 的三组对应值带入式（8-17）（初选α0=φ0=0）
Cos(α+α0)=p0cos(φ+φ0)+p1cos[(φ+φ0)-(α+α0)]+p2
2得
解之得（计算到小数点后四位）p0=1.5815, p1=-1.2637, p2=1.0233
（2）如图所示，求各杆的相对长度，得n=c/a=p0=1.5815, l=-n/p=1.2515 22m?l?n?1?2lp2?1.5831
?cos35?p0cos?50p1??p0cos?75p1?cos80?5p0cos1?0p51?cos12?co?s(50?p325)cos?(75?p820)co?s(105?p125)（3）求各杆的长度：得d=80.00
a=d/l=80/1.2515=63.923mm
b=ma=1.5831ⅹ63.923=101.197mm c=na=1.5851ⅹ63.923=101.094mm