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F148.1:Z轴回零结束
F149.1:系统复位
3.3 自动运行方式的编写
3.3.1 自动循环启动程序的编写 一、循环启动的功能：
在自动方式时按下该按钮，机床进入自动循环状态，此时按钮指示灯亮，同时进给保持按钮指示灯熄灭；在MDI方式下按下此按钮，机床执行被编制的指令。在运行期间，按下此按钮，按钮指示灯亮而循环启动按钮灯灭，此时进给立即停止或执行完M、S、T指令后停止进给。 二、参数
三、梯形图
3.3.2 M功能的编写 一、 译码指令
加工程序中的M S T功能时，当系统读到这些代码时，CNC装置以BCD或二进制代码形式输出M S T代码的F信号给PMC，这些信号需要PMC经过译码才能
从BCD或二进制状态转换成具有特定含义的一位逻辑状态。（M 辅助功能，S主轴转速功,T刀具选择功能）即完成数→位转换，将一个数通过译码后成为某些位变为1。BCD译码为DEC,二进制译码DECB两种
图6-3 计数器的指令格式
DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”；不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。一条DEC译码指令只能译一个M代码。
图6-4a为DEC译码指令格式，图6-4b为应用举例。
图6-4 DEC译码指令格式和应用举例
DEC译码指令格式为：
控制条件ACT=0时，不执行译码指令；ACT=1时，执行译码指令。 译码信号地址：指定包含两位BCD码的信号地址
译码方式：包括译码数值和译码位数两部分。译码数值即要译码的两位BCD代码；译码位数为01时只译低4位，为10时只译高4位，为11时高低位均译。
译码输出：指定地址的译码数与要求的译码值相等时为1，否则为0。 在图6-4b中，当执行到加工程序的M03、M04、M05代码时，通过DEC译码指令分别让F10中的M码值和0311、0411、0511中的前两位进行比较，如果相等则R300.3、R300.4、R300.5分别为1，从而分别实现主轴正转、反转及主轴停止的自动控制。其中F7.0为M码选通信号，F1.3为移动指令分配结束信号，F10为FANUC-16/18/Oi系统的M码输出信号地址。对于F1.3指令，当一个程序段总同时指定了移动指令（GO0/G01等）和辅助功能代码（M00/M01/M03等）时，
如果加入了F1.3指令，则PMC会保证执行完移动指令后执行辅助功能指令。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或8个连续T代码。
图6-5a为DEC译码指令格式，图6-5b为应用举例。 DEC译码指令格式为：
译码格式指定：0001为1个字节的二进制代码，0002为2个字节的二进制代码，0004为4个字节的二进制代
译码信号地址：给定一个存储代码数据的地址（比如F10）
译码指定数：给定要译码的8个连续数字的第一位（从何处开始译） 译码结果输出：给定一个要输出译码结果的地址（放在哪里）
图6-5 DECB译码指令格式和应用举例
图6-5b中，译码格式指定为0001即1个字节，可译M0-M255范围，而数控机床的辅助代码为M00-M31，所以已经足够。译码信号地址F10为辅助功能信号地址，译码指定数0003表示从03开始译码，译码结果输出放在中间继电器R300的连续8个位中。当加工程序执行到M03时，译码信号地址F10中的值为0003，而译码指定数也为0003，所以对应的译码结果输出R300.0为1。同样的当加工程序执行到M04、M05、M06、M07、M08、M09、M10时, 对应的译码结果输出R300.1、R300.2、R300.3、R300.4、R300.5、R300.6、R300.7分别为1。
二、数控机床M代码功能
数控机床执行M00(程序停)：中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可重新起动程序运行。
M01(程序选择停)：只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮，就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽略。
M02(程序结束)：是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复
M30(程序结束)：是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。
M03、M04、M05：主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。 M07、M08、M09：冷却液1、2打开及冷却液关指令。 M98、M99：子程序调用及子程序结束指令。 M19、M29：主轴定向停和刚性攻丝指令。
三．系统M代码控制时序图
系统读到程序中的M码指令时，就输出M代码指令的信息，FANUC-Oi系统M代码信息输出地址为F10-F13，通过系统读M代码的延时时间TMF（系统参数设定，标准设定时间为16ms）后，系统输出M代码选通信号MF，FANUC-Oi系统M代码选通信号为F7.0。当系统PMC接收刀M代码选通信号(MT)后，执行PMC译码指令（DEC、DECB），把系统的M代码信息译成某继电器为1（开关信号），通过是否加入分配结束信号（DEN）实现移动指令和M代码是否同时执行，FANUC-Oi系统配结束信号(EDN)为F1.3。M功能执行结束后，把辅助功能结束信号（FIN）送到CNC系统中，FANUC-Oi系统辅助功能结束信号(FIN)为G4.3。当系统接收到PMC发出的辅助功能结束信号（FIN）后，经过辅助功能结束延时时间TFIN（系统参数设定，标准设定时间为16ms）,切断系统M代码选通信号MF。当系统M代码选通信号MF断开后，切断系统辅助功能结束信号FIN，然后系统切断M代码指令输出信息信号，系统准备读取下一条M代码指令信息。
四．辅助功能M代码PMC控制