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MC-BOARD-V2.0运动控制主板接口说明
1 概述 .............................................................................................................................................. 1 2 安装尺寸....................................................................................................................................... 3
2.1主板安装尺寸 .................................................................................................................... 3 2.2按键面板尺寸 .................................................................................................................... 4 3 实物图和接口一览 ....................................................................................................................... 5
3.1 MC-BORAD-V2.0主板实物图 ............................................................................................ 5 3.2 人机面板实物图 ............................................................................................................... 6 4 接口信号说明 ............................................................................................................................... 7
4.1 电源接口JP0（4pin 3.81mm） ...................................................................................... 7 4.2 USB接口 ............................................................................................................................ 7 4.3 四轴限位接口（6pin 3.81mm） ..................................................................................... 7 4.4 X/Y/Z/U四个运动轴驱动接口（X、Y、Z、U 6pin 3.81mm） .................................... 8 4.5 人机操作面板接口P1 ...................................................................................................... 8 4.6 通用输入输出口IO（5pin 3.81mm） ............................................................................ 9 4.7 激光电源接口（6pin 3.81mm） ..................................................................................... 9 5 激光电源接口举例 ..................................................................................................................... 11
5.1 单玻璃管，数字激光电源 ............................................................................................. 11 5.2 单玻璃管，模拟激光电源 ............................................................................................. 11 5.3 双玻璃管，模拟激光电源，机器厂家无外接电位器电路 ......................................... 12 5.4 双玻璃管，模拟激光电源，机器厂家外接电位器电路 ............................................. 13 5.5 通用射频CO2激光器 ..................................................................................................... 14 6 步进电机驱动器接口举例 ......................................................................................................... 15
6.1概述 .................................................................................................................................. 15 6.2 脉冲信号上升沿有效 ..................................................................................................... 15 6.3脉冲信号下降沿有效 ...................................................................................................... 16 7 输出IO口接线示例 ................................................................................................................... 18 8 人机界面操作说明 ..................................................................................................................... 19
8.1 主界面介绍 ..................................................................................................................... 19 8.2 按键介绍 ......................................................................................................................... 20
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1 概述
MC-BOARD主板专用于激光雕刻/切割运动控制系统中，其最大支持四个轴的运动控制，其中支持X/Y两轴的联动控制，同时支持Z/U两轴的点动控制。X/Y/Z轴有复位功能，有最大最小坐标限制，Z轴可用于控制平台的上升和下降运动；U轴无复位功能，无最大最小坐标限制，可用作双向循环上料轴。
目前睿达系统MC-BOARD主板不能兼容市面上所有的U盘。经过测试，如下U盘可以使用：朗科、威刚、台电、新科、爱国者、清华同方、清华普天、清华紫光、深圳天琴、华人闪盘、深圳汉鑫科技等；我们将测试更多的U盘，不断丰富可以兼容的U盘类型。
MC-BOARD主板具有如下特点及优势：
◆ 采用高质量24V转5V的DC-DC模块电源对主板内核独立供电，硬件设计时充分
考虑了EMI/EMC问题，因此主板有较强的抗干扰能力； ◆ 采用高精度32位浮点DSP+FPGA为核心控制器，浮点DSP主频高达300MHZ，可
实现复杂的数据超前预处理算法，FPGA实现脉冲发生器，整个系统运行效率高，机器的运行速度理论上只受限于机器和驱动器本身，而不受限于控制主板的运行速度，可广泛应用于大幅面高速激光雕刻、切割设备；
◆ 板载64MB大容量NAND-FLASH作为文件存储器，可支持联机和脱机控制模式，
用本主板配套的PC机软件完成机器参数设置、图形编辑和路径优化等（详见本主板PC机软件说明），可立即在PC机上启动加工，也可由PC机生成加工数据文件（后缀为.rd），然后通过U盘COPY到主板内存中，实现全脱机运行，同时支持将主板内存中的.rd文件拷贝到U盘，可支持U盘的FAT32和FAT16文件格式； ◆ 主板集成高速切割和精度切割两种切割算法，适用于追求快速切割和追求精度切割
的不同用户群；
◆ 切割时，通过设置最小功率和最大功率，主板自动寻找能量跟随系数，对切割进行
实时能量跟随，其中最小功率对应切割时的起跳速度，最大功率对应用户设置的目标速度；
◆ 可实现长度、深度可设置的坡度扫描功能，最小功率对应坡度顶深，最大功率对应
坡度底深；
◆ 完善的激光开关延时功能，最大可设置200ms的开关延时时间； ◆ 最大可设置30s的激光开/关光停顿打穿时间，可方便用于刀模切割；
◆ 主板集成数模转换电路，输出激光数字PWM的同时将其转换为模拟信号，可直接
控制数字激光电源和模拟激光电源；
相比于MC-BOARD主板，MC-BOARD-V2.0增加了如下功能：
● 完善的断电续雕功能，无论在高速运动或者低速运动过程中系统断电，第二次上电
时若用户选择了断电续雕功能，则图形都能实现良好对接；
● 可在工作过程中在线修改最大、最小功率和加工速度，可方便用户在调试时找到一
个合适的激光功率和加工速度参数，同时修改的参数只对正在运行的图层起作用，不影响其他图层；
● 可在键盘上直接进行白边距离可设置的走边框操作，走边框的模式分为开光切边
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框、关光走边框及四角打点走边框三种模式；
● 新增了点动距离可设置的手动移动功能，当点动距离为0时，按键移轴时进行连续
移动，若点动距离不为0，则每按一次移动键，对应轴移动所设置的点动距离值； ● 键盘上设置的最大最小功率值精确到0.1%，速度值不再以百分比表示，而是直接以
mm/s的形式给出。
MC-BOARD-V2.0附带一个人机操作面板，通过RS232接口和主板连接。
使用本主板时应注意如下事项： 1、 使用前请先阅读本说明书；
2、 不得自行拆卸及更换主板上的芯片和元器件； 3、 避免与水、腐蚀性物质接触；
4、 接线/安装过程中，请不要用力按压各芯片和元器件；
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2 安装尺寸
2.1主板安装尺寸
所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm 120.8 ф3.5 4.8 4.4
111.8 68.5 170.8 92.3 图1
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