发布时间 : 星期二 文章成稿机械原理课程设计说明书1铰链式颚式破碎机方案分析更新完毕开始阅读fa76cf2800768e9951e79b89680203d8ce2f6a87
a06C=pc×μ =6.46m/s at CB=bc×μ =1.43m/s2 3.连杆机构的动态静力分析 对各受力杆件列力平衡方程和力矩平衡方程 t2杆6 Fry+F56X-F16x=m6a6x F16y-Fry-F56y+G6=m6a6y 对O6取矩 F56xl6x+1/2G6l6x+F56yl6y+1/2Frxl6y=Jε6 6的方程 Fi6=1/2o6c*m6=2968.7N Mi6=o6ct/Lo6c*Js6=165.26N.M Fr16x+Fr*cos(4.96)+Fr56x-Fi6*cos(2.95)=0 Fr16y-Frsin(4.96)+Fi6*sin(2.95)+Fr56y-G6=0 Fr*Lcd+1/2Lo6c*G6*sin(4.96)+Fr56x*Lo6c*cos(4.96)-Mi6-Fr56y*Lo6c*sin(4.96)=0 aa杆5 F45x-F65x=m5a5x F65y-F45y+G5=m5a5y 对B点取矩 F65xl5y+1/2G5l5x-F65yl5x=Jε5 5的方程 am5=660.9N Mi5=acbt/Lcb*Js5=50.6NM Fi5=s5*Fr45x-Fr56x-Fi5*cos(1.1)=0 Fr45y-Fr56y+Fi5sin(1.1)-G5=0 - - 9 - - 1/2Fi5*Lbc*sin( -7.26)-Mi5-Fr56y*Lbc*cos(7.260)-Fr56x*Lbc*sin(7.26)-1/2G5*Lbc*cos(7.29)=0 杆4 F14x-F43x=m4a4x F14y-F43y+G4=m4a4y 对B取矩 F14xl4x-1/2G4l4x-F14yl4y=Jε4 4的方程 am4=424.9N Mi4=ao4bt/Lo4b*Js4=20.87NM Fi4=s4* Fr14x—Fr45x—Fr43x—Fi4*cos(20.9)=0 Fr14y—Fr45y—Fr43y+Fi4*sin(20.9)—G4=0 1/2Fi4*Lo4b*sin(35.26)+(Fr45x+Fr43x)*Lo4b*sin(14.36) +Mi4-(Fr45y+Fr43y+1/2G4)*Lo4b*cos(14.36)=0 杆3 -F23x-F43x=m3a3x F23y-F43y+G3=m3a3y 对B取矩 F23xl3x+1/2G3l3x-F23yl3y=Jε3 3的方程 aMi3=aabt/Lab*Js3=570.87NM Fi3=s3*m3=709.26N Fr23x+Fr43x—Fi3*cos(5.11)=0 Fr23y+Fr43y—G3+Fi3*sin(5.11)=0 - - 10 - - 1/2Fi3Lab*cos()+1/2G3*Lab*sin(3.27)-Mi3-Fr43y*Lab*sin(3.27)-Fr43x*Lab*cos(3.27)=0 2的方程 Fr12x-Fr23x=0 Fr12y-Fr23y-G2=0 当曲柄处于180。的时候 l1x?0.1000l5x?1.1408，，l1y?0，l2x?0.0712，l2y?1.2480，l3x?0.9688，l3y?0.2480，l5y?0.1453，l6x?0.1696，l6y?1.9527 所以通过列矩阵求解 F12y =21230.3N F12x= 1578.42 N F32x=-4684N F32y =17812N F43x=6451N F43y =12970N F14x =-26061N F14y=-5790N F45x = -32915N F45y = 5332N F56x =-33575N F56y=3332 N F16x =-5335N F16y =20434N 三 杆组法颚式破碎机的运动分析及动态静力分析 机构的结构分析 - - 11 - - 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。 + + （1）调用bark函数对主动件①进行运动分析。见表4.1。 表4.1 形式参n1 n2 n3 k 数 r1 r2 gam t w e p vp ap 实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。 表4.2 形式参m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 数 实值 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap （3）调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。 表4.3 形式参m n1 n2 n3 k1 k2 r1 数 实值 r2 t w e p vp ap 1 3 6 5 4 5 ,r35 r56 t w e p vp ap - - 12 - -