发布时间 : 星期一 文章成稿机械原理课程设计说明书1铰链式颚式破碎机方案分析更新完毕开始阅读fa76cf2800768e9951e79b89680203d8ce2f6a87
（4）程序清单： #include \#include \#include \ main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2]; static double t[10],w[10],e[10],del; static double pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370],wdraw[370]; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double pi,dr; int i; FILE *fp; r12=0.1; r34=1.0; r23=1.250; r35=1.15; r56=1.96; p[1][1]=0.0; p[1][2]=0.0; p[4][1]=0.94; p[4][2]=-1.0; p[6][1]=-1.0; p[6][2]=0.85; pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0; t[1]=0.0; w[1]=-17*pi/3; e[1]=0.0; del=15; printf(\ The Kinematic Parameters of Point6\\n\ printf(\ THETA1 t5 w5 e5\\n\ printf(\ deg rad rad/s rad/s/s\\n\ ic=(int)(360.0/del); for(i=0;i<=ic;i++) { t[1]=(-i)*del*dr-90*dr; bark(1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap); rrrk(1,3,6,5,4,5,r35,r56,t,w,e,p,vp,ap); wdraw[i]=t[1]/dr; pdraw[i]=t[5]; vpdraw[i]=w[5]; apdraw[i]=e[5]; - - 13 - - } if((fp=fopen(\六杆运动8888888.txt\ { printf(\ exit(0); } for(i=0;i<=ic;i++){ printf(\); fprintf(fp,\ if((i)==0)getch();} fclose(fp); getch(); draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);} 运算结果： The Kinematic Parameters of Point5 THETA1 t5 w5 e5 deg rad rad/s rad/s/s -9.00000e+01 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01 -1.05000e+02 -1.63348e+00 -1.45454e-01 -9.16482e+00 -1.20000e+02 -1.63654e+00 -2.64803e-01 -6.90406e+00 -1.35000e+02 -1.64108e+00 -3.45263e-01 -3.98081e+00 -1.50000e+02 -1.64647e+00 -3.81662e-01 -1.00778e+00 -1.65000e+02 -1.65210e+00 -3.77125e-01 1.51876e+00 -1.80000e+02 -1.65741e+00 -3.40696e-01 3.29712e+00 -1.95000e+02 -1.66202e+00 -2.84290e-01 4.23741e+00 -2.10000e+02 -1.66573e+00 -2.19724e-01 4.43601e+00 -2.25000e+02 -1.66849e+00 -1.56345e-01 4.12137e+00 -2.40000e+02 -1.67036e+00 -9.95969e-02 3.58405e+00 -2.55000e+02 -1.67146e+00 -5.06328e-02 3.10541e+00 -2.70000e+02 -1.67188e+00 -6.91431e-03 2.89782e+00 -2.85000e+02 -1.67166e+00 3.64486e-02 3.06340e+00 -3.00000e+02 -1.67078e+00 8.48847e-02 3.57078e+00 -3.15000e+02 -1.66912e+00 1.42323e-01 4.24740e+00 -3.30000e+02 -1.66655e+00 2.09172e-01 4.79134e+00 -3.45000e+02 -1.66295e+00 2.80705e-01 4.81744e+00 -3.60000e+02 -1.65832e+00 3.46484e-01 3.95596e+00 -3.75000e+02 -1.65286e+00 3.91648e-01 2.00206e+00 -3.90000e+02 -1.64698e+00 4.00498e-01 -9.32100e-01 -4.05000e+02 -1.64131e+00 3.61788e-01 -4.35539e+00 -4.20000e+02 -1.63658e+00 2.73734e-01 -7.50567e+00 -4.35000e+02 -1.63346e+00 1.46198e-01 -9.61223e+00 -4.50000e+02 -1.63238e+00 -1.37677e-03 -1.01835e+01 - - 14 - - 五.机构的动态静力分析 5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析 （1）调用bark函数对主动件①进行运动分析。见表4.1。 （2）调用rrrk函数对由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.2。 （3）调用rrrk函数对由④⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。见表4.3。 （4）求各构件的质心7、8、9、10点及矿石破碎阻力作用点11点的运动参数。见表5.1~表5.5。 表5.1 7点运动参数 形式参数 n1 实值 2 n2 0 n2 0 n2 0 n2 0 n3 7 n3 8 n3 9 n3 10 k 2 k 3 k 4 k 5 r1 r2 gam t w w w w w w w w e e e e e e e e p p p p p p p p vp vp vp vp vp vp vp vp ap ap ap ap ap ap ap ap 0.0 r27 0.0 t r1 r2 gam t 表5.2 8点运动参数 形式参数 n1 实值 4 0.0 r48 0.0 t r1 r2 gam t 表5.3 9点运动参数 形式参数 n1 实值 3 0.0 r39 0.0 t r1 r2 gam t 表5.4 10点运动参数 形式参数 n1 实值 6 0.0 r610 0.0 t 表5.5 11点运动参数 - - 15 - - 形式参数 n1 实值 6 n2 0 n3 11 k 5 r1 r2 gam t w w e e p p vp vp ap ap 0.0 r611 0.0 t 表5.6 （5）调用rrrf对由④⑤杆组成的RRR杆组进行静力分析。见表5.6。 形式参数 n1 n2 n3 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 p vp ap t w e fr 实值 3 6 5 9 10 0 11 11 4 5 p vp ap t w e fr （6）调用rrrf对由②③杆组成的RRR杆组进行静力分析。见表5.7。 表5.7 形式参数 n1 n2 n3 ns1 ns2 nn1 nn2 nexf k1 k2 p vp ap t w e fr 实值 4 2 3 8 7 3 0 0 3 2 p vp ap t w e fr （7）调用barf对主动件①进行静力分析。见表5.8。 表5.8 形式参数 实值 n1 1 ns1 nn1 k1 1 2 1 p p ap ap e e fr fr tb &tb 程序清单 #include \#include \#include \#include \main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[10]; static double sita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2draw[370],sita3[370], fr3draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370]; static double fr[20][2],fe[20][2]; static int ic; double r12,r23,r34,r35,r56; double r27,r48,r39,r610,r611; int i; double pi,dr; double fr1,bt1,fr4,bt4,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1; FILE*fp; sm[1]=0.0;sm[2]=500.0;sm[3]=200.0;sm[4]=200.0;sm[5]=900.0; sj[1]=0.0;sj[2]=25.5;sj[3]=9.0;sj[4]=9.0;sj[5]=50.0; - - 16 - -