发布时间 : 星期二 文章第一章习题（排版后）更新完毕开始阅读fa8b8f5bf46527d3240ce093
第一章 机构的结构设计
习题
1?4 计算下列各机构的自由度，注意分析其中的虚约束、局部自由度和复合铰链等。 题图1?4a为使5、6构件能在相互垂直方向上作直线移动的机构。其中AB=BC=CD=AD。
题图1?4b为凸轮式4缸活塞压气机的结构简图。活塞在水平和垂直方向上作直线运动，其中仍满足AB=BC=CD=AD。
题图1?4c所示机构，导路AD⊥AC、BC=CD/2=AB。该机构可有多种实际用途，可用作椭圆仪或准确的直线轨迹产生器，也可作为压缩机或液动马达等。
题图1?4d为一大功率液动压力机。其中AB=A?B?，BC=B?C?，CD=C?D?，CE=CE?，且E、E?处于滑块移动轴线的对称位置。
1?6在题图1?6a、b、c所示机构中，分别以AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。将题图1?6d、e、f所示机构中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分其基本杆组，确定机构的级别。
补充题
1. 题图1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
2. 题图2所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘1为原动件，其滑块2在Ｂ点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件，当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。
题图 2