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2.工作过程

如对远程I/O特殊模块和其他通信服务暂不考虑,扫描过程如下:

输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则很可能造成信号丢失。 PLC程序扫描原则是:从左到右、从上到下顺序执行。 六.PLC的编程语言和程序结构

编程语言有:梯形图、语句表、功能图和功能块图。 本书为S7-200系统PLC: 1.梯形图(Ladder:LAD)

关键词:“能流”(Power Flow)

“能流”从左到右流向线圈,则线圈被激励。

2.语句表(Statements List:STL)

3.顺序功能流程图(Sequence Function Chart:SFC) 图形化编程,又称功能图。

4.块功能图(Function Block Diagrams:FBD):目前使用较少。

第四章 S7-200系列PLC的硬件系统及内部资源 一.概述

S7系列PLC为德国西门子公司生产有:S7-200、S7-300、S7-400, 分别为小型、中型、大型PLC,S7系列均采用STEP7编程。 二.S7-200系列PLC的硬件系统 1.硬件系统基本构成

硬件配臵方式采用整体式加积木式, 主机中包括一定数量的I/O点,还 可扩展I/O模块和各种功能模块。

2.主机结构及性能特点

CPU22*产品:P99~100 3.输入/输出扩展

当CPU的I/O点数不够或需要进行特殊功能的控制时,就要扩展I/O端口。

①I/O扩展模块:典型的数字量输入/输出扩展模块有: 输入扩展模块EM221:8点DC输入、8点AC输出。

输出扩展模块EM222:8点DC晶体管输出、8点AC输出输出、

8点继电器输出。

输入/输出混合扩展模块EM223:4点(8点、16点)DV输入/4点(8点、16点)DC输出、4点(8点、16点)DC输入/4点(8点、16点)继电器输出。 ②功能扩展模块:P101 ③I/O点数扩展和编址

例:某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入输出点数各为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。

三.S7-200系列PLC内部资源及寻址方式 ㈠软元件:P102~105,存储范围P298 二.CPU存储区域的直接寻址 1.数据类型 ①数据类型及范围

S-200系列数据类型有:字符型、布尔型(0或1)、整型和实型(浮点数)。实型采用32位单精度表示。