发布时间 : 星期二 文章机械原理复习题(2010)更新完毕开始阅读fb3d102a0066f5335a8121ee
9计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
10如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1＝60，Z2＝20，Z2′＝20，Z3＝20，Z4=20，Z5=100，试求传动比i41。
四、分析题作图题：
1 如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin(结果可以作图量取)。（14分）
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２ 图示铰链四杆机构中，已知lBC=50mm, lDC =35mm, lAD =30mm,试问： ⑴ 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB的最大值为多少？（5分） ⑵ 若此机构为双曲柄机构，lAB的最大值为多少？（5分） ⑶若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？（5分）
３ 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长LAB?100mm。求机架长LAC。 ４ 设计一铰链四杆机构，如图5已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角θ等于36°，机架AD的长度为100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。求曲柄AB 的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角γmin（不必求具体值，只需画出出现最小传动角γmin时的机构位置图并在图上标出γmin即可）m（14分）
图5
５ 图示机构运动简图中，μl=1(mm/mm),AB杆的角速度为ω1，方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度ω3的大小及方向。（10分）
６ 在如图2所示机构中，已知各构件的尺寸及ω1为常数（逆时钟方向）。试确定： （1） 图示位置的瞬心P13及P14的位置及滑块4的速度v4（用ω1表示）；
（2） 各运动副中的总反力R51、R12、R52、R23及R54的方位（不考虑各构件重量及惯性力；图中M及P为外
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力，虚线小圆为摩擦圆，运动副B和移动副E处摩擦角为φ=10°；要求分别作图）。
７ 一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。(15分)
1） 根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移SD及压力角αD. 2） 若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。试问上述参数
r0、h、αc和SD、αD有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。
８ 在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮， （1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb ；（6分） ⑶ 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角；（6分）
⑷ 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90°后推杆位移和压力角。（6分）
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