发布时间 : 星期一 文章自动控制原理 复习题及答案更新完毕开始阅读fd57debf102de2bd960588b3
C1 u i (t) R2 R1 u 0 (t) C2 43.已知系统的传递函数G(S)?10(10S?1)，试分析系统由哪些环节组成并画出系
S?1统的Bode图。
44.单位反馈系统的开环传递函数为Gk(s)?1，求: s?11)系统在单位阶跃信号输入下的稳态偏差是多少； 2)当系统的输入信号为xi(t)?sin(t?30?),系统的稳态输出？
自动控制原理1试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）
1 .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A 10.D
11.A 12.C 13.C 14.C 15.D 16.B 17.A 18.B 19.C 20.B
二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)
21.反馈控制 22.传递函数 23.时间常数T (或常量) 24.偏移程度 25.开环幅频特性 26.阶跃信号 27.相位 28.?45? 29.比例 30.远
三、计算题(第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共 30 分)
41.解：
G(s)?G1G2G3?G1G4 （5分）
1?G1G2H1?G2G3H2?G1G2G3H3?G1G2H3?G4H242.解：
?0(t)?k1x0(t)?k2[xa(t)?x0(t)]?DsX0(s)?k1X0(s)?k2[Xa(s)?X0(s)]Dx?a(t)?k2[xa(t)?x0(t)]?fi(t)?MsXa(s)?k2[Xa(s)?X0(s)]?Fi(s)M?x2 2.5分）
G?s??k2mDs3?m?k 1?k2?s2?k2Ds?k1k2 43.解：
G(s)?Y(s)X)?ks2?k i(s1ks?k???M1??2p?e?6?55?0.2???0.456 tp???n1??2?2 ??8.06?k??2nn?49.8?50 k2??n1?k?0.13 44.解：
由图知该系统的开环传递函数为k?1sT2s2?2?Ts?1 分） 其中
T=
（1分）
由低频渐近线与横轴交点为??10，得k?10 （2.5分） （2分） （2分）
2分）
（2分）
（2分） （2
13 （2
（
（
分）
修正量L?????20log(2?)?10，得??0.158 （2分） 故所求开环传递函数为
10?1?s?s2?0.105s?1??9? （3
分） 或记为
k (k?10s(T2s2?2?Ts?1)T?13??0.158)
自动控制原理2试题答案及评分参考
一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）
1 .A 2 .B 3 .D 4 .B 5 .C 6 .A 7 .C 8 .B 9 .D 10.D
11.C 12.C 13.C 14.D 15.A 16.A 17.D 18.D 19.B 20.A
二、填空题(每空 1 分, 共 10 分)
21.传递函数 22.越高 23.0.5 24.相频特性 25.幅值裕量 26.匀加速度 27.小
28.串联校正 29.1.25 30.零点和极点
3)离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小，可忽略不计；（1分）
4)要求系统动态过程消失速度快，则应使闭环极点间的间距大，零点靠近极点。即存5）在偶极子；（1分）
5)如有主导极点的话，可利用主导极点来估算系统的性能指标。（1分） 五、计算题(第41、42题每小题5分，第43 、44题每小题10分，共 30 分) 41.解
G1(s)G2(s)G3(s)C(s) ?R(s)1?G3(s)H3(s)?G2(s)G3(s)H2(s)?G1(s)G2(s)G3(s)H1(s) （5分）
42.解：
?0(t)?Dy?0(t)?(k1?k2)y0(t)?Fi(t)m?y(ms?Ds?k1?k2)Y0(s)?Fi(s)2 （2.5分）
G(s)?1 （2.5
2ms?Ds?k1?k2分） 43.解：
系统有一比例环节：K?1020log10?20 分）
积分
环
（1分）
惯性环节：10.1s?1
（1.5分）
20Log G(jω) 40 [-20] 20 [-40] 0 0.1 1 10 ω -20 -40 ∠G（jω）
0 0.1 1 10 -450 -900 -1350 -1800
直接画出叠加后的对数幅频图（3分）
节
转折频ω ：
率为 （1.5
1s 1/T=10