发布时间 : 星期一 文章自动控制原理试卷及答案更新完毕开始阅读fd6f2e055a8102d276a22f45
Xr(s)
a.
T W(s) Xc(s) Xr(s) T T W(s) Xc(s) H(s) b.
H(s)
Xr(s)
W(s) T X*c(s) Xr(s) W(s) Xc(s) T T H(s) c.
d.
Xc(z)?H(s)
六、
已知采样系统的输出Z变换为它符合下述哪几个系统?
W(z)Xr(z)1?H(z)W(z),
二、[16分]系统结构如下图所示。 一、 绘制P(0→∞)变化时,系统的根轨迹图;
二、 确定使闭环系统的阶跃响应为单调变化过程时P的最小值。
W?s??100?1?0.1s?s2,校正装置的特性为
Xr(s) Xc(s) 4s(s?P)
三、[16分]已知一系统原有的特性为
Wc?s??0.25s?1?0.01s?1??0.1s?1?,
(1)画出原系统和校正装置的对数幅频特性。
(2)当采用串联校正时,求校正后系统的开环传递函数,并计算其相位裕量
γ(ωc)和增益裕量GM。
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四、[15分] 采样系统结构图如下图所示,
W1(s)?10s(5s?1),采样周期
T=1秒,
z?1?Z??? 试判断闭环系统的稳定性。(注:?s?a?z?e?aT)
Xr(s) T
W1(s) Xc(s)
XC(s)XC(s)五、[15分]下图所示系统,求传递函数Xr(s)和N(s)。
N(s) W5 W4 Xr(s)
W1 W2 W3 Xc(s)
六、设单位负反馈的典型二阶系统的单位解跃响应的超调量为δ%=25%,调节时
间为ts(5%)=2秒,求: [18分] (1)系统的开环传递函数;
(2)输入为单位斜坡函数时的稳态误差。
自动控制原理试题B4卷
考题 得分 一 二 三 四 五 六 总分 三、 选择题(每小题5分,共20分),请选择其中所有正确的答案,将相应的字
母和题号写在答题纸上。
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四、 单位负反馈系统的开环传递函数为
比ξ等于:
a. 1 b. 2 c. 五、
22WK(s)?16s2?8s?16,则闭环系统的阻尼
d. 2 e. 以上答案都不正确
WK(S)?KTS?1,则闭环系统单位阶跃响
3TK单位负反馈系统的开环传递函数为
应的调节时间ts(±5%误差带)为:a. 3T b. 而闭环单位阶跃响应的稳态误差为:d. ∞ h. 以上答案都不正确 六、
1K c.
3T1?K ;
e.
11?K f. 0 g.
已知单位正反馈系统的开环传递函数为
WK(S)?KgS2(1?S),给出其可能
的根轨迹大致图形如图一、图二、图三所示,请选择:
一、 图一正确 二、 图二正确 三、 图三正确 四、 都不正确
五、
Xr(s) T W(s) Xc(s) Xr(s) 已知采样系统的输出Z变换为
Xc(z)?W(z)Xr(z)1?H(z)W(z),它符合下述哪几个系
统?
Xc(s) T T W(s) H(s) b.
H(s) a.
Xr(s)
W(s) T X*c(s) Xr(s) W(s) Xc(s) T T H(s) c.
d.
H(s)
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二、[16分]设单位负反馈系统的开环传递函数为:
WK(S)?KS(S?2)(S2?2S?2)
试应用劳斯稳定判据确定K为多大时将使系统阶跃响应出现振荡,并求出振荡角频率。
三、已知一单位负反馈典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的
闭环传递函数。 (18分)
Xc(t) 2.18 2
tm 0.8 t (s)
四、[18分]已知系统结构图如图四(a)所示,(系统为最小相位系统)
Xr(s) 10K Wc(S) 50K ur W(S) 1uF Xc(s) 串联校正环节Wc(s)如图四(b) 所示,系统校正后的开环对数幅频特性如图四(c)所示。试求原系统的传递函数W(s),并计算校正后的相位裕量。
uc 图四图四
L(ω) -2 -1 0 10 20 100 500 1000 ω 图四(c) -2
五、[14分] 采样系统结构图如图五所示,T为采样周期且T=1秒。试: 一、
求闭环脉冲传递函数。
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